公元前361年，秦孝公即位。為進一步加強秦獻公時期的改革措施，在國內下令求賢。衛國的商鞅來到了秦國，得到秦孝公的賞識。

公元前356年，商鞅進行了第一次變法，為了使新法得以推行，表明國家言而有信，商鞅命人在都城南門放了一根三丈長的木頭，說若是有人將其移到北門，將付給他五十金的報酬。一位壯士將木頭搬到了北門。商鞅立即付給五十金的獎賞。此法果然使新法在秦國百姓心目中樹立了威信。

公元前350年，商鞅開始針對政治、經濟制度進行了第二次變法。例如：廢井田、開阡陌；建立縣制；獎勵耕戰。