大非川之戰，唐朝為了幫扶吐谷渾復國，還冊封了西突厥首領阿史那都支為左驍衛大將軍兼匐延都督，讓他來牽制吐蕃在西域的兵力，與薛仁貴軍相互照應。可見，唐廷為了吐谷渾復國是下了血本了，由此我們也看出了吐谷渾與大唐的關系真的是十分的密切與交好。

大非川之戰的戰敗原因主要有以下幾個方面：

1.唐軍安西都戶久未經歷戰事，實戰經驗薄弱，安西兵戰斗力薄弱。

2.唐朝將領匱乏，缺乏戰略性人才。

3.郭待封貽誤時機。

4.敵軍主將葛爾欽陵是吐蕃第一名將，善于用兵。

5.薛仁貴面對郭待封的行動并沒有做及時的調整，而是依舊采用原來的計策。

6.吐谷渾人民軍隊懼怕吐蕃軍隊。

薛仁貴是整個戰役的總都督，大平川大敗自然他也逃脫不了干系。他不是白起，寧做斷頭將，不做辱國將，沒把握必勝的戰爭他就不去，薛仁貴真的是“受命于敗軍之際,奉命于危難之間”。

薛仁貴戰敗后說了這樣一句話：“今歲在庚午，星在降婁，不應有事西方，鄧艾所以死于蜀，吾固知必敗。”這句話說明他早就料到結果了，鄧艾死于巴蜀就是由于鐘會的挑唆。但他還是要去作戰，原因就是唐朝當時已然派不出將領，將一個安東將軍派到安西去。在這種條件下，換成任何一位杰出的將領恐怕都應付不了。

唐朝權臣相斗彈劾，戰敗罪責最終完全由薛仁貴承擔，本來應是死罪，但是高宗念其“往日功勞巨大”，將其貶為庶民。薛仁貴被貶后，他的震懾力在這時候又體現了出來，薛仁貴被貶后不久高句麗立刻發生叛亂，唐廷無將，再將庶民薛仁貴起用平亂。但是好景不長，后來因為唐廷殺人案有牽連，薛仁貴又被貶去了象州。

吐谷渾國最終也沒能再薛仁貴的幫助之下復國。

唐高宗后來打算，將吐谷渾部落安置在涼州，但涼州太過于荒涼，而且距離吐蕃太近，吐谷渾人覺得不能在涼州立國。慕容忠一再要求內遷。后來高宗批準吐谷渾人在靈州境內筑城而居，取名“安樂州”，任命慕容忠為安樂州刺史。

最后吐谷渾經過慕容忠、慕容宣超、慕容曦皓，至最后一位君主姑蘇慕容復。慕容復即位時，正是唐德宗貞元十四年（即公元788年），唐德宗李適頒布圣旨，慕容復繼位安樂州都督，襲青海國王爵，加授封號烏地也拔勒豆可汗，但是這是最后一次冊封，并且不能世襲，所以當慕容復死后，吐谷渾族人就不能夠再加官進爵了。吐谷渾三百五十年來的相互延續從此斷絕了。

可惜后來，本來吐谷渾人還能賴以生存的安樂州也被吐蕃人攻陷了，吐谷渾人大部分內遷到山西晉西一代（據傳他們就是現今聚集在青海東部湟水以北，以及黃河兩岸及毗連地區的土族前身。另外一部分，在唐朝后期，公元936年，石敬瑭把燕云地區割屬給契丹族，東遷的吐谷渾人漸漸臣服于契丹族，慢慢的被契丹人和漢人同化，連同契丹人一起消失在歷史的塵埃之中。最后一部分吐谷渾人，從吐蕃人中解除了依附，被唐朝安置在河西各州地區，接著發展為十個小部落，成為唐末張議潮歸義軍政權的重要組成，最后亦被各族所同化。

從吐谷渾西遷為始，到姑蘇慕容復為止，攻傳位二十三君。也許前燕的歷史更為的閃耀名目，但是他們卻更早的退出了歷史的舞臺；也許吐谷渾國并不璀璨，但它三百五十年來的獨到魅力卻趨勢這我們對他心馳神往，鮮卑分支慕容人，猶如颶風一般的橫掃過中國大陸，但是他們最終湮滅在了歷史的車輪之中。。。