人的行為是由思想決定，還是由自身生理需要決定？人是利己的，還是利他的？這是幾千年來全世界爭論不休的問題，誰都能說出自己的看法；然而，這個問題是無法從表面上把握的，它植根于人們對人內在動力的認識。人是自然界的產物，對事關人內在動力的研究必須著眼于人的自然。本書以此為原則，用達爾文生物進化論、心理學、生物學、生理學和自然界中的大量事實研究人內在的動力，從而最終揭示：人的機體上不僅存在著生理需要，而且存在著情感需要；人快樂痛苦的感覺是人的直接動力，機體需要是人內在的根本動力，情感需要是人內在的兩大動力之一；不圖回報的利他行為根源于人的情感需要，人在本性上有利他的一面。