臨床精神分析一直關注的是病人與他人的關系。這些關系是如何發生的？如何運作的？如何轉化的？如何在精神分析理論的框架中理解與他人的關系？為了解決關系在精神分析理論中的定位問題，格林伯格和米歇爾提出兩種基本的解決方法：驅力模型，在這個模型中，與他人的關系是由驅力滿足的需要所產生的，并被其所塑造；以及各種關系模型，在這些模型中，關系本身被看作是首要的，不可再分的。兩位作者對精神分析觀點的歷史進行了巧妙的綜述，追溯了兩種模型之間的分歧與相互影響，以及主要的理論家在努力確立對待這些模型的立場中所采用的復雜策略。并進一步闡明，只有在考慮驅力模型與關系模型之間的辯證關系的情況下，才能全面理解診斷與精神分析技術中存在的許多爭議和方法。