本書詳細討論了軌道車輛動力學系統(tǒng)方程的建立和各種典型問題的解決方法，按系統(tǒng)方程的分類，由簡而繁地逐章展開，每章都配以翔實的計算實例，詳細介紹解決動力學問題的步驟和方法。作為全書的基礎，詳細討論了建立多自由度系統(tǒng)運動方程的規(guī)范化方法——組合矩陣法，對“蠕滑速度”給予了完整而清晰的詮釋，推導得出了蠕滑速度和蠕滑率的完整表達式，逐一介紹了蠕滑率和蠕滑力關系的3種常用的理論。討論了計算機自動建模的方法，介紹了系統(tǒng)參數(shù)文件的編制以及不同輸入方式的轉換。隨系統(tǒng)運動方程由簡而繁的變化，逐章討論了各類動力學問題：準靜態(tài)性能分析、特征值和穩(wěn)定性分析、線性頻率響應分析、瞬態(tài)仿真響應分析和列車縱向動力學分析，還用了一定的篇幅介紹列車碰撞動力學的計算方法。本書適用于從事機車車輛設計研究的工程技術人員，車輛動力學軟件工程師和大專院校、科研機構的專家學者等參考使用。