本書詳細討論了軌道車輛動力學系統方程的建立和各種典型問題的解決方法，按系統方程的分類，由簡而繁地逐章展開，每章都配以翔實的計算實例，詳細介紹解決動力學問題的步驟和方法。作為全書的基礎，詳細討論了建立多自由度系統運動方程的規范化方法——組合矩陣法，對“蠕滑速度”給予了完整而清晰的詮釋，推導得出了蠕滑速度和蠕滑率的完整表達式，逐一介紹了蠕滑率和蠕滑力關系的3種常用的理論。討論了計算機自動建模的方法，介紹了系統參數文件的編制以及不同輸入方式的轉換。隨系統運動方程由簡而繁的變化，逐章討論了各類動力學問題：準靜態性能分析、特征值和穩定性分析、線性頻率響應分析、瞬態仿真響應分析和列車縱向動力學分析，還用了一定的篇幅介紹列車碰撞動力學的計算方法。本書適用于從事機車車輛設計研究的工程技術人員，車輛動力學軟件工程師和大專院校、科研機構的專家學者等參考使用。