貝克萊用聯想來解釋人們關于現實世界事物的知識，這種知識本質上是簡單觀念（心理元素）的結構或復合，由人的聯想把它們結合到一起。貝克萊還用這種聯想的概念來解釋深度知覺。在他的《視覺新論》中，他研究了人們在只有兩個維度的視網膜上如何知覺到深處的第三維度的問題。他認為，人們知覺到深處的第三維度是由于經驗的結果，即視覺印象與觸覺和運動覺聯合起來的結果。運動覺則是眼睛在不同距離注視對象時由于適應動作而發生的動作，或者是在走向或離開所看到的對象時由于身體運動而發生的。換句話說，走向物體或伸手拿物體的連續感覺經驗與眼肌感覺形成聯想，便產生了深度知覺。因此，深度知覺不是一種簡單的感覺經驗，而是一種必須經過學習才能得到的觀念聯合。這是一次用感覺的聯合解釋純心理過程。這樣貝克萊繼續發展了經驗主義中的聯想主義傳統。