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工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化
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本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構(gòu)成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人本體模塊化的本質(zhì)和意義。同時對模塊化工業(yè)機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業(yè)機器人特點及作業(yè)要求、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)、工業(yè)機器人本體模塊化、工業(yè)機器人主要零部件模塊化、工業(yè)機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結(jié)合,以多用途工業(yè)機器人、電鍍用自動操作機、定位循環(huán)操作工業(yè)機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

機械設計手冊:單行本·液壓傳動(第六版)
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《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊,涵蓋了機械常規(guī)設計的所有內(nèi)容。各分冊分別為《常用設計資料》《機械制圖·精度設計》《常用機械工程材料》《機構(gòu)·結(jié)構(gòu)設計》《連接與緊固》《軸及其連接》《軸承》《起重運輸件·五金件》《潤滑與密封》《彈簧》《機械傳動》《減(變)速器·電機與電器》《機械振動·機架設計》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》。本書為《液壓傳動》。主要介紹了液壓傳動的基礎標準及液壓流體力學常用公式,液壓系統(tǒng)的設計,液壓基本回路(壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和其他液壓回路)的類別和特點,液壓工作介質(zhì)的分類、特性、指標、選擇和使用要點,液壓泵和液壓馬達的分類、工作原理、產(chǎn)品及選用,液壓缸的性能參數(shù)、結(jié)構(gòu)設計、計算和選用,液壓控制閥的類型、結(jié)構(gòu)原理及應用,液壓輔助件及液壓泵站(管件、蓄能器、冷卻器、過濾器、油箱及其附件、液壓泵站)的類型、結(jié)構(gòu)、特點與應用,液壓傳動系統(tǒng)的安裝、使用和維護。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書,也可供高等院校有關專業(yè)師生參考使用。

成大先主編 ·機械儀表 ·11.3萬字

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