高清游戏

本書系統(tǒng)論述了航天器多源信息融合自主導(dǎo)航的理論、方法和技術(shù)問題，內(nèi)容涉及估計理論、融合算法、性能分析、信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)以及地面仿真試驗技術(shù)等，是作者在從事深空探測自主導(dǎo)航技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合該領(lǐng)域最新研究進(jìn)展，總結(jié)相關(guān)課題的研究成果而成，反映了本領(lǐng)域的研究前沿和技術(shù)發(fā)展趨勢，是一本結(jié)合基礎(chǔ)理論方法、系統(tǒng)設(shè)計分析與仿真試驗技術(shù)為一體的技術(shù)學(xué)術(shù)專著。本書既可作為從事航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材。

·17.6萬字

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模態(tài)試驗技術(shù)與實踐

模態(tài)試驗是解決結(jié)構(gòu)共振問題的重要方法，是結(jié)構(gòu)動力學(xué)設(shè)計過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗技術(shù)。第1章～第5章為理論基礎(chǔ)部分，詳述了振動系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性，包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動力學(xué)特性及計算模態(tài)分析方法，以及振動工程中常見的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理，并介紹了信號處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章～第10章為模態(tài)試驗技術(shù)部分，介紹了模態(tài)試驗涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗中需要使用的儀器和設(shè)備，并重點闡述了模態(tài)試驗的具體流程、試驗中容易出現(xiàn)的錯誤以及正確的模態(tài)試驗操作方法，講解了模態(tài)試驗的分析方法等內(nèi)容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機(jī)械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·12.5萬字

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多旋翼飛行器設(shè)計與應(yīng)用延伸

本書以多旋翼飛行器為載體，全方位系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)考慮的因素。其中，“市場之需”分析了細(xì)分市場發(fā)展的行業(yè)空間及趨勢，以及當(dāng)前發(fā)展受限的瓶頸；“科技之真”概述了多旋翼飛行器設(shè)計的總體技術(shù)、部件技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)；“人文之善”論述了人文關(guān)懷與科技的結(jié)合在具體多旋翼產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用；“藝術(shù)之美”闡述了多旋翼飛行器關(guān)于造型美學(xué)、交互美學(xué)和色彩美學(xué)等設(shè)計內(nèi)容；“商業(yè)之作”闡述了多旋翼飛行器進(jìn)入市場發(fā)展服務(wù)于社會經(jīng)濟(jì)相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化和商品產(chǎn)業(yè)化內(nèi)容。

·7.4萬字

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典型航空模型的設(shè)計與制作

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的電子設(shè)備，可以幫助新手認(rèn)識飛機(jī)結(jié)構(gòu)以及飛行原理。第四章雙發(fā)豚鼠號飛機(jī)的制作，以及第五章F22戰(zhàn)斗機(jī)的制作，講述了KT板飛機(jī)的詳細(xì)制作過程。第六章沖浪者滑翔機(jī)的制作，講述了沖浪者成品機(jī)型的制作過程，適合新手入門。第七章自由者垂起飛翼的制作，講述了自由者飛翼的組裝以及垂起部件的安裝與調(diào)試，制作者可以借此加深對飛控的認(rèn)知。第八章輕木滑翔機(jī)的制作，以及第九章輕木載重飛機(jī)的制作，講述了輕木飛機(jī)的制作，可以進(jìn)一步提高制作者的動手能力。

·5.5萬字

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硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

本書以硬式空中加油系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計算流體動力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機(jī)加油伸縮管受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動力學(xué)建模，同時創(chuàng)建了加油過程中的流場環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會合階段加油機(jī)與受油機(jī)會合導(dǎo)引設(shè)計，對準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對接階段的自動卸荷及受油機(jī)的定點跟蹤技術(shù)。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗平臺，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時，對于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。本書包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動力學(xué)、飛行控制、會合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。

·11.4萬字

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衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證技術(shù)

本書是一本關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文（B-CNAV）信息安全認(rèn)證技術(shù)的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導(dǎo)航電文認(rèn)證（NMA）和擴(kuò)頻信息（SSI）的北斗二代民用導(dǎo)航電文（CNAV）信息認(rèn)證方案，研究了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法、基于時間效應(yīng)流丟失容錯算法（TESLA）的北斗民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法和基于信息認(rèn)證的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息抗欺騙方法；接著介紹了北斗民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議，包括基于無證書簽名的北斗D1民用導(dǎo)航電文（CNAVD1）信息認(rèn)證協(xié)議和基于身份簽名的北斗D2民用導(dǎo)航電文（CNAVD2）信息認(rèn)證協(xié)議，并針對提出的方法和協(xié)議進(jìn)行了實驗驗證和邏輯分析；最后介紹了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議。本書對航空網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域的科研、技術(shù)和管理人員在民用導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)方面的學(xué)習(xí)具有較高的參考價值，也可作為相關(guān)專業(yè)高校師生和導(dǎo)航系統(tǒng)安全領(lǐng)域研究人員的參考書。

·9.9萬字

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和機(jī)器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機(jī)器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關(guān)的工程和科學(xué)知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達(dá)德等也悉數(shù)登場，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書內(nèi)容硬核嚴(yán)謹(jǐn)，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

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太空中的原子能：一段歷史

本書以非技術(shù)性語言，講述美國空間同位素電源計劃的歷史，涵蓋了從20世紀(jì)50年代中期計劃開始到1982年的這段時期。

·9.4萬字

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圖說空間站的科學(xué)

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發(fā)射場點火升空，標(biāo)志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)。本書內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會對接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實驗技術(shù)；國際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實驗項目；以及空間站的未來發(fā)展方向。本書用簡明、有趣的語言，配合大量高清彩色大圖，將空間站涉及的科學(xué)知識和技術(shù)原理進(jìn)行了深入淺出的分析，并對實驗項目、科學(xué)實驗的價值以及與人類社會的密切關(guān)系，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以便讀者了解發(fā)展空間站與人類生活、社會的發(fā)展的直接關(guān)系。本書可供航空航天愛好者和大中學(xué)生參考閱讀，也可作為相關(guān)研究人員的入門讀物。

·7.7萬字

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太空中的原子能II：美國空間核電源與推進(jìn)史

本書從對20世紀(jì)70年代末開發(fā)的計劃和系統(tǒng)的概述開始，追溯了美國太空核動力系統(tǒng)的開發(fā)和使用，包括為開發(fā)而設(shè)計的任務(wù)和計劃。

·15.2萬字

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圓夢天宮：中國空間站的科技探索之旅

本書共分5章，系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國際空間站的發(fā)展，并介紹了中國載人航天工程的啟動。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段、空間飛行器的交會對接與發(fā)射空間實驗室階段、建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究，闡述了每個階段的重要進(jìn)展和取得的成果。第3章對中國空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀，既有空間站構(gòu)型，各艙段的主要功能、任務(wù)和指標(biāo)，也有天地往返飛行器，包括長征二號F、長征七號和長征五號運載火箭以及神舟載人飛船和天舟貨運飛船，還有空間站天地保障系統(tǒng)，如環(huán)境控制與本書以有“國家名片”之稱的郵票為載體，通過5個篇章的內(nèi)容和近百枚郵票豐富的畫面，系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國際空間站的發(fā)展。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段，航天員出艙活動、空間飛行器的交會對接與發(fā)射空間實驗室階段，建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究。第3章對中國空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀。第4章介紹了空間站部署的先進(jìn)科學(xué)實驗柜，以及正在開展的生命、材料等太空科學(xué)實驗。第5章對載人月球探測、月球基地的建設(shè)及載人火星探測進(jìn)行了暢想和展望。

·6.9萬字

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圖說太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來就孜孜以求的夢想。3D打印技術(shù)是近年來最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，被譽(yù)為“將改變二十一世紀(jì)人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強(qiáng)的應(yīng)用潛力。本書從未來太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā)，重點闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場景。本書主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來展望。怎樣在空間飛船中實現(xiàn)“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦？這些有趣的問題都將在本書中找到答案。本書結(jié)合了作者及其研究團(tuán)隊多年來在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗和深厚的理論基礎(chǔ)，圖例翔實、深入淺出，兼具科普性與科研性。開卷有益，愿每一位翻開本書的讀者能以此為支點，撬動屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬字

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星耀中國：我們的嫦娥探月衛(wèi)星

在中華民族五千年的歷史長河中，人們對月球的好奇與向往從未停息，古有嫦娥奔月傳說，今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識。全書共分為5章，第1章回顧古人觀月歷史，介紹了月球的基本情況和探測月球的意義；第2章揭秘月球探測衛(wèi)星的探測方式、組成、研制及任務(wù)過程；第3章放眼世界，介紹國外月球探測歷程；第4章回顧我國探月工程任務(wù)的實施過程，詳細(xì)講述從嫦娥一號衛(wèi)星到嫦娥五號探測器的發(fā)展之路；第5章面向未來，展望月球探測的美好前景。本書深入淺出，以通俗易懂的語言講述深奧的科學(xué)道理，將科學(xué)性、知識性、趣味性融為一體，適合對深空探測感興趣的中學(xué)生、大學(xué)生和大眾讀者閱讀，有益于激發(fā)公眾的科學(xué)探索熱情，提升公眾科學(xué)素養(yǎng)，助力中國航天逐夢星辰大海。

·8萬字

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青少年航空模型制作、放飛與競賽教程

本書以各種航空模型的設(shè)計和放飛為主，包括手?jǐn)S飛機(jī)、橡筋動力飛機(jī)、電動飛機(jī)、旋翼機(jī)和特種飛行器等模型，融合了各種飛機(jī)的飛行原理、空氣動力學(xué)、無線電遙控、氣象等航空知識，有著完備的課程體系。全書共6章，以每一類模型為一章，詳細(xì)講解其原理、制作、放飛和競賽，并將模型的飛行原理和調(diào)整原理融入各種實驗和飛行的探究活動中，內(nèi)容循序漸進(jìn)、深入淺出，旨在幫助學(xué)習(xí)者成為一個優(yōu)秀的飛機(jī)設(shè)計者和飛行員，提高競賽水平。關(guān)于模型的制作與放飛還留有一些改進(jìn)和創(chuàng)新的空間，讀者可根據(jù)已獲得的相關(guān)知識進(jìn)一步探索飛行的樂趣。本書假定讀者沒有任何航空模型學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，書中內(nèi)容易于被青少年學(xué)習(xí)掌握，易于激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣，幫助讀者在學(xué)習(xí)航空知識的同時探索飛行的奧秘，并且愛上飛行。

·9.7萬字

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Learning Geospatial Analysis with Python

Thisisatutorial-stylebookthathelpsyoutoperformGeospatialandGISanalysiswithPythonanditstools/libraries.ThisbookwillfirstintroducevariousPython-relatedtools/packagesintheinitialchaptersbeforemovingtowardspracticalusage,examples,andimplementationinspecializedkindsofGeospatialdataanalysis.ThisbookisforanyonewhowantstounderstanddigitalmappingandanalysisandwhousesPythonoranotherscriptinglanguageforautomationorcrunchingdatamanually.ThisbookprimarilytargetsPythondevelopers,researchers,andanalystswhowanttoperformGeospatial,modeling,andGISanalysiswithPython.

·7.4萬字

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混雜動態(tài)系統(tǒng)健康評估及在多旋翼無人機(jī)中的應(yīng)用

本書基于可靠性理論，針對一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動態(tài)系統(tǒng)健康評估技術(shù)，并將理論研究應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)的健康評估工作中，進(jìn)而將健康評估結(jié)果作為健康退化事件，設(shè)計多旋翼無人機(jī)的應(yīng)急決策機(jī)制。本書主要內(nèi)容包括目標(biāo)研究對象建模、觀測信息處理和健康管理系統(tǒng)3個層面的技術(shù)研究，涵蓋健康度量指標(biāo)、健康和異常行為建模、健康監(jiān)測技術(shù)、健康預(yù)測技術(shù)、應(yīng)急決策機(jī)制設(shè)計。

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航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)