智能交通中毫米波雷達數據處理方法與實現
多輸入多輸出（MultipleInputMultipleOntput，MIMO）毫米波雷達是國內外雷達領域的研究熱點，MIMO毫米波雷達克服了傳統雷達單發單收的缺點，提高了能量利用率、測角精度、雜波抑制能力，降低了截獲率。與激光雷達和視頻檢測相比，毫米波雷達具有非常大的優勢，因此MIMO毫米波雷達廣泛應用于智能交通領域。本書從智能交通系統中的車輛檢測、測速、跟蹤技術出發，依據真實的MIMO毫米波雷達測量數據，介紹車輛跟蹤系統架構，以及常用的交通雷達體制，并對這些體制進行比較，得出FSK是最適合應用于測速的交通雷達體制。本書重點介紹了處理毫米波雷達探測數據的方法，包括初期對接收到的雷達信號進行去噪及利用獲取的點云數據對雷達擺角進行修正，中期的點云數據聚類處理，后期的車輛軌跡關聯、跟蹤技術。在介紹這些技術時，不僅應用了經典的雷達數據處理技術，還提出了一些改進算法，并對目前熱門的圖像處理技術進行了介紹。
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