仿狗機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
本書主要針對提高汽車的操縱穩(wěn)定性的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展開研究，并對不確定參數(shù)汽車的直接橫擺力矩控制做部分研究工作。操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容十分廣泛，本書針對提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)如四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（穩(wěn)定性程序）展開分析，并將上述電子控制系統(tǒng)應(yīng)用到半掛汽車列車上，仿真分析了其優(yōu)越性。四輪轉(zhuǎn)向（4WS）和直接橫擺力矩控制作為最常見的主動(dòng)安全系統(tǒng)，研究其控制策略和其非線性特性，對指導(dǎo)汽車如何提高操縱穩(wěn)定性具有重要意義。
·11.5萬字
