非線性系統(tǒng)控制理論與技術
本書主要包含兩部分，及非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術及應用，非線性系統(tǒng)理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩(wěn)定理論及無源性穩(wěn)定理論、非線性系統(tǒng)線性化控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化控制、非線性系統(tǒng)反步控制及非線性系統(tǒng)滑模控制等。這些控制技術簡單實用，通過仿真使得教學內容直觀，更難得的是仿真附有程序，便于學習掌握。
·7.4萬字
QQ閱讀手機版