619弄閏二月十九日，隋王朝東都政府太尉王世充，攻擊唐王朝谷州（河南省新安縣）。王世充命秦叔寶當龍驤大將軍，程知節當將軍，待他們特別優厚。然而二人對王世充的詐偽，卻十分厭惡。程知節對秦叔寶說：“王公（王世充）氣量狹窄，見識膚淺，而又信口胡扯，動不動就發誓詛咒，不過一個老巫婆而已，豈是鏟除禍亂、恢復正義的英明領袖！”
王世充與唐軍在九曲（河南省宜陽縣北）會戰，秦叔寶、程知節分別率軍列陣，二人率領親信騎兵衛士，共數十人，突然間離開陣地，向西狂奔一百余步，下馬，回頭向王世充叩拜說：“我們受你的特殊禮遇，一直思量為你效力，作為回報。可是你性情猜忌，喜愛聽信鯊魚群挑撥離間的讒言，不是我們托身的地方，如今不能再侍奉你，請準許我們從此告辭。”說罷，翻身上馬，飛奔唐軍陣地投降，王世充不敢追擊。李淵把秦叔寶、程知節配給秦王李世民。李世民早就知道二人的威名，對二人至為優待，命秦叔寶當騎兵總司令，程知節當左翼第三親軍指揮官。
當時，王世充所屬猛將中，又有征兵府司令武安人李君羨、征南將軍臨邑（山東省濟南市濟陽區西）人田留安，厭惡王世充的為人，也率領部眾，歸降唐政府。李世民把李君羨安置在自己左右，命田留安當右翼第四親軍指揮官（右四統軍）。
