最初，羅士信是李密麾下的將領(lǐng)，在一場(chǎng)攻擊王世充的戰(zhàn)役中失敗，被王世充俘虜。王世充待他十分優(yōu)厚，跟他同住一起，同桌進(jìn)餐。可是不久邴元真等投降，王世充待他們跟待羅士信一樣，羅士信認(rèn)為受到羞辱。正巧，羅士信有匹駿馬，王世充的侄兒趙王王道詢(xún)打算索取，羅士信拒絕，王世充強(qiáng)迫羅士信把馬交給王道詢(xún)。羅士信大怒，遂向唐政府投降。
619年，唐帝李淵聽(tīng)說(shuō)羅士信投降消息，大喜，派使節(jié)迎接慰勞，賞賜綢緞二萬(wàn)匹，立即供應(yīng)他所屬部隊(duì)糧食，任命羅士信當(dāng)陜州道（河南省三門(mén)峽市）大軍作戰(zhàn)司令（行軍總管）。
