齊桓公率兵救燕，剿滅山戎，對中原諸侯是一個極大的鼓舞，然而卻激怒了北狄之王瞍瞞。北狄有軍隊數萬，屢有入侵中原之心，聞齊兵蕩平孤竹、剿滅山戎，異常震怒。他認為，齊兵遠征山戎、孤竹，是無視北狄的存在，也許下一個目標就是北狄也說不定。于是，瞍瞞決定采取先發制人的辦法，率兵進犯中原。

就在齊桓公剿滅山戎（公元前663年）凱旋的第三年（公元前661年），瞍瞞便大舉進犯中原，驅動胡兵二萬余人向邢國（...