齊桓公急于對外擴張，拒不采納管仲的正確意見，于桓公二年（公元前684年）春正月，以鮑叔牙為將，親率戰車五百乘，發動了對魯國的戰爭。

齊兵伐魯的消息，很快就傳遍天下。魯莊公也是一個性情剛烈又崇尚武力的人，干時一戰，魯軍大敗而歸，他心中對齊國便充滿了仇恨，后又聽說齊桓公將管仲引渡回國之后，不但沒有殺死管仲，反而還委之以齊國之政，有一種被欺騙的感覺，心中更是恨上加恨。得知齊國進攻魯國，立即下令...