在席地而坐的先秦時代，中國人通行跪拜禮，跪拜是自然而然的，因為正規的坐姿就是雙膝跪席，跪禮不過是挺直上身，再配上手部與頭部的動作，如作揖、稽首、頓首，以表示對對方的尊敬，而對方也須還禮答謝。按照顧炎武《日知錄》的記載：“古人席地而坐，引身而起，則為長跪。首至手則為拜手。手至地則為拜。首至地則為稽首。”這個時候的跪拜禮并沒有包含尊卑之意，臣拜君，君也拜臣。

秦漢以降，君臣之間方有尊卑之別，...