南、贛西接湖廣桂陽，有桶岡、橫水諸賊巢；南接廣東樂昌，東接廣東龍川，有浰頭諸賊巢。大賊首謝志珊，號征南王，糾率大賊鐘明貴、蕭規模、陳曰能等，約樂昌高快馬等大修戰具，并造呂公車。聞廣東官兵方有事府江，欲先破南康，乘虛入廣。先是湖廣巡撫都御史陳金題請三省夾攻。先生以桶岡、橫水、左溪諸賊荼毒三省，其患雖同，而事勢各異：“以湖廣言之，則桶岡為賊之咽喉，而橫水，左溪為之腹心。以江西言之，則橫水、左溪為之腹心，而桶岡為之羽翼。今議者不去腹心，而欲與湖廣夾攻桶岡，進兵兩寇之間，腹背受敵，勢必不利。今議進兵橫水、左溪，克期在十一月朔。賊見我兵未集，師期尚遠，必以為先事桶岡，觀望未備。乘此急擊之，可以得志。由是移兵臨桶岡，破竹之勢成矣。”于是決意先攻橫水、左溪，分定哨道，指授方略，密以十月己酉進兵。至十一月己巳，凡破賊巢五十余，擒斬大賊首謝志珊等五十六，從賊首級二千一百六十八，俘獲賊屬二千三百二十四。眾請乘勝進兵桶岡。先生復以桶岡天險，四塞中堅，其所由入，惟鎖匙龍、葫蘆洞。察坑、十八磊、新池五處，然皆架棧梯壑，于崖巔坐發壘石，可以御我師。雖上章一路稍平，然迂回半月始達，湖兵從人，我師復往，事皆非便。況橫水、左溪余賊悉奔入，同難合勢，為守必力。善戰者，其勢險，其節短。今我欲乘全勝之鋒，兼三日之程，爭百里之利，以頓兵于幽谷，所謂強弩之末，不能穿魯縞矣。莫若移屯近地，休兵養威，使人諭以禍福，彼必懼而請伏。或有不從，乘而襲之，乃可以逞。因使其黨往說之。賊喜，方集議，而橫水、左溪奔入之賊果堅持不可。往復遲疑，不暇為備，而我兵分道疾進，前后合擊，賊遂大敗。破巢三十余，擒斬大賊首藍天鳳等三十四，從賊首級一千一百四，俘獲賊屬二千三百，捷聞，賜敕獎諭。
是役也，監軍副使楊璋，參議黃宏，領兵都指揮許清，指揮使郟文，知府邢珣、季斅、伍文定、唐淳，知縣王天與、張戩，指揮余恩、馮翔、縣丞舒富，隨征參謀等官，指揮謝泉、馮廷瑞、姚璽，同知朱憲，推官危壽、徐文英，知縣陳允諧、黃文鸑、宋瑢、陸璥，千戶陳偉、高睿等咸上功。
酋長謝志珊就擒，先生問曰：“汝何得黨類之眾若此？”志珊曰：“亦不容易。”曰：“何？”曰：“平生見世上好漢，斷不輕易放過；多方鉤致之，或縱其酒，或助其急，待其相德，與之吐實，無不應矣。”先生退語門人曰：“吾儒一生求朋友之益，豈異是哉？”
十二月，班師。
師至南康，百姓沿途頂香迎拜。所經州、縣、隘、所，各立生祠。遠鄉之民，各肖像于祖堂，歲時尸祝。
閏十二月，奏設崇義縣治，及茶寮隘上堡、鉛廠、長龍三巡檢司。
先生上言：“橫水、左溪、桶岡諸賊巢凡八十余，界乎上猶、大庾、南康之中，四方相距各三百余里，號令不及，以故為賊所據。今幸削平，必建立縣治，以示控制。議割上猶、崇議等三里，大庾、義安三里，南康、至坪一里，而特設縣治于橫水，道里適均，山水合抱，土地平坦。仍設三巡檢司以遏要害。茶陵復當桶岡之中，西通桂陽、桂東，南連仁化。樂昌，北接龍泉、永新，東入萬安、興國，宜設隘保障。令千戶孟俊伐木立柵，移皮袍洞隘兵，而益以鄰近隘夫守焉。”議上，悉從之，縣名崇義。
十有三年戊寅，先生四十七歲，在贛。
正月，征三浰。
與薛侃書曰：“即日已抵龍南，明日入巢，四路皆如期并進，賊有必破之勢矣。向在橫水，嘗寄書仕德云：‘破山中賊易，破心中賊難。’區區剪除鼠竊，何足為異？若諸賢掃蕩心腹之寇，以收廓清平定之功，此誠大丈夫不世之偉績。數日來，諒已得必勝之策，奏捷有期矣，何喜如之！梁日孚、楊仕德誠可與共學。廨中事累尚謙。小兒正憲，猶望時賜督責。”時延尚謙為正憲師，兼倚以衙中政事，故云。
二月，奏移小溪驛。
小溪驛舊當南康、南安中。丙子，大庾峰山里民懼賊仇殺，自愿筑城為衛。至是年二月，奏移驛其中。
三月，疏乞致仕，不允。
以病也。
襲平大帽、浰頭諸寇。
先生議攻取之宜，先橫水，次桶岡，次與廣東徐圖浰頭。方進兵橫水時，恐浰頭乘之，乃為告諭，頗多感動。惟池仲容曰：“我等為賊非一年，官府來招非一次，告諭何足憑？待金巢等無事，降未晚也。”金巢等至，乃釋罪，推誠撫之，各愿自投。于是擇其眾五百人從征橫水。橫水既破，仲容等始懼，遣其弟池仲安來附，意以緩兵。先生覺之。比征桶岡，使截路上新池，以迂其歸，內嚴警備，外若寬假。被害者皆言池氏兇狡，兩經夾剿無功。其曰：“狼兵易與耳，調來須半年，我避不須一月。”謂來不能速，留不能久也。咸請濟師，不從。乃密畫方略，使各歸部集，候期遏賊。及桶岡破，賊益懼，私為戰守之備。復使人賜酋牛酒，以察其變。賊度不可隱，詐稱龍川新民盧珂、鄭志高等將行掩襲，故豫為防，非虞官兵也。佯信之，因怒珂等擅兵仇殺，移檄龍川，使廉實將伐木開道討之。賊聞且信且懼，復使來謝。會珂等告變，先生欲藉珂以紿三浰，密語珂曰：“吾姑毀狀，汝當再來；來則受杖三十，系數旬，乃可。”珂知，既喜諾。先生復授其意參隨，密示行杖人，令極輕。至是假怒珂，數罪狀，且將逮其屬盡斬之。而陰縱其弟集兵。先生先期召巡捕官，佯曰：“今大征已畢，時和年豐，可令民家盛作鼓樂、大張燈會樂之，亦數十年一奇事也。”又曰：“樂戶多住龜角尾，恐招盜，曷遷入城來。”于是街巷俱然燈鳴鼓。已旬余，又遣指揮余恩及黃表頒歷三浰，推心招徠之、時仲容等疑先生圖己，既得歷，稍安。黃表輩從容曰：“若輩新民，禮節生疏，我來頒歷，若可高坐乎？”于是仲容率其黨九十三人，皆悍酋，來營教場；而自以數人入見。先生呵曰：“若皆吾新民，不入見而營教場，疑我乎？”仲容惶恐曰：“聽命耳。”即遣人引至祥符宮，見物宇整潔，喜出望外。是時十二月二十三也。先生既遣參隨數人館伴，復制青衣油靴，教之習禮，以察其志意所向。審其貪殘終不可化，而士民咸詬于道曰：“此養寇貽害。”先生復決殲魁之念矣。逾日辭歸，先生曰：“自此至三浰八九日，今即往，歲內未必至家；即至，又當走拜正節，徒自取勞苦耳。聞贛州今歲有燈，曷以正月歸乎？”數日，復辭，先生曰：“正節尚未犒賞，奈何？”初二日，令有司大烹于宮，以次日宴。是夕，令龍光潛入甲士，詰旦，盡殲之。先生自惜終不能化，日已過未刻，不食，大腦暈，嘔吐。先時嘗密遣千戶孟俊督珂弟，集兵以防其變，及是夜將半，自率軍從龍南、冷水直搗下斅。賊故阻水石，錯立水中。先生躡蹺先行，諸軍繼之，無溺者。門堅甚。先生摘百人，卷旗持炮火，緣后山登。須臾，后山炮火四發，旗幟滿山，守者狼顧，門遂破。時正月七日丁未也。兵備副使楊璋，守備指揮郟文，知府陳祥、邢珣、季斅，推官危壽，指揮余恩、姚璽，縣丞舒富皆從。凡破巢三十有八，擒斬賊首五十八，從賊二千余，余奔九連山往議。九連山橫亙數百里，四面陡絕，須半月始達，而賊已據險。先生選精銳七百余，皆衣賊衣，佯奔潰，乘暮至賊崖下。賊下招之，我兵佯應。既度險，扼其后路。次日，從上下擊，西路伏起，一鼓擒之。撫其降酋張仲全等二百余人。視地里險易，立縣置隘，留兵防守而歸。