武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪、大谷、險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨，流水大至，后不得屬于前，無有舟梁之備，又無又草之資，吾欲必濟，使三軍不稽留，為之奈何？”

太公曰：“凡帥師將眾，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習，若此，不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不習用器械。攻城圍邑，則有辪辒、臨沖；視城中，則有云梯、飛樓；三軍行止，則有武沖、大櫓，前后拒守；絕道遮街，則有材士強弩，衛其兩旁；設營壘，則有天羅、武落、行馬，蒺藜；晝則登云梯遠望，立五色旌旗；夜則設云火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳；越溝塹，則有飛橋、轉關、轆轤，鉯铻；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江。三軍用備，主將何憂？”