洪武元年春正月，上以太史令劉基奏，立軍衛法。乃自京師達于郡縣，皆立軍衛。大率以五千六百名為一衛，一千一百二十名為一千戶所， （‘一千一百二十名為一千戶所’，原脫‘千戶’二字，據明朱當〈氵眄〉國朝典故本、明金聲玉振集本補。） 一百一十二名為一百戶所。每一百戶下設總旗二名，小旗一十名，管領鈐束。通以指揮使等官領之，大小相維，以成隊伍，撫綏操練，務在得宜，毋敢紊亂空歇。凡有事征伐，則詔總兵官佩將印領之。既旋，則上所佩印于朝廷，軍士則各歸其衛，而單身還第。其權一皆出自朝廷，而不敢有所擅調。

五年夏六月，降律、令于各衛。‘禁止軍官、軍人不得于私下或明白接受公侯所與信寶、金銀、段匹、衣服、糧米、錢物，及非出征時不得于公侯之家門首侍立。其公侯非奉特旨不得私自呼喚軍人役使。違者，公侯三犯準免死一次，軍官、軍人三犯發海南充軍。’