1.1.2 繼電器-接觸器控制系統及環節

加油站1——繼電器-接觸器自動控制系統簡介

在工業、農業等部門中，廣泛使用著各種生產機械，它們大都以三相異步電動機作為動力來進行拖動。三相異步電動機是通過某種自動控制方式來進行控制的，最常見的是繼電器-接觸器自動控制系統，又稱為電氣控制。

繼電器-接觸器自動控制系統主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等傳統的低壓電器元件組成，以傳統的測試方式為手段，以控制電動機的啟動、制動、換向、調速為主要內容。這種系統具有結構簡單、價格低廉、維護容易、抗干擾能力強等優點，至今仍是機床和其他許多機械設備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學習更先進電氣控制系統的基礎。

繼電器-接觸器自動控制系統的主要缺點是采用固定接線方式、功能簡單、體積龐大、靈活性差、工作頻率低、觸點易損壞、可靠性差。

加油站2——異步電動機的十大基本控制環節

在電動機控制電路中，能實現某項功能的若干電氣元件的組合，稱為一個控制環節，整個控制電路就是由這些控制環節有機地組合而成的。在控制電路中，一般包括電源、啟動、保護、運行、停止、制動、連鎖、手動工作和點動、信號等基本環節，見表1-2。

1）自鎖控制

自鎖控制又稱為連續控制。在接觸器線圈得電后，利用自身的動合輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。例如把動合輔助觸點與啟動按鈕并聯，這樣，當啟動按鈕按下時，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持；此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯之外，還要再串聯一個按鈕，起停止作用。

自鎖控制線路的組成有熔斷器FU2、熱繼電器的動斷觸點FR、停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、接觸器KM的線圈和動合輔助觸點，如圖1-1所示。

2）互鎖控制

互鎖控制是相互制約的控制，即不能同時呈現為工作狀態的控制。它是在幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。其一般對象是對其他回路的控制。

在電動機正反轉控制電路中，正轉接觸器KM1和反轉接觸器KM2不能同時動作，否則會造成電源短路。實現正反轉功能的控制電路應該采用互鎖控制。常用的互鎖控制方式有機械互鎖、接觸器互鎖和雙重互鎖，如圖1-2所示。

3）連鎖控制

連鎖控制實質上是按一定順序動作的控制。在設定的條件沒有滿足，或內外部觸發條件變化時引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。連鎖一般用于互鎖電路中，可以是兩個互鎖，也可以是多個互鎖。簡單說就是在多個用電器中每次只能一個可以運行。

常見的連鎖控制方式有：先后啟動，同時停止；先后啟動，順序停止（先啟動的先停止，后啟動的后停止）；先后啟動，逆序停止（后啟動的先停止，先啟動的后停止）等幾種形式。但不管哪種形式，都是通過接觸器的輔助觸點與線圈的連接來實現的，而且還存在特定的連接規律。

常用的連鎖控制電路有：接觸器連鎖正反轉控制電路、按鈕連鎖正反轉控制電路和雙重連鎖正反轉控制電路，如圖1-3所示。

加油站3——電動機典型控制環節的實現方式

表1-2所述的十大控制環節并不是每一種異步電動機的控制線路中全都具備。對于多功能的復雜控制線路來說，其控制環節多一些；對于功能比較少的控制線路來說，其控制環節較少。根據被異步電動機拖動的設備實現功能的需要，結合其他控制要求，異步電動機的典型控制環節可通過多種方式來實現。