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1.2 PLC的分類

隨著PLC的發展和應用領域的擴展,PLC的種類越來越多,可以從不同的角度進行分類,如結構、I/O點、功能及生產廠家等。

1.2.1 根據結構形式進行分類

PLC根據結構形式的不同可以分為整體式PLC、組合式PLC和疊裝式PLC三種。

1. 整體式PLC

整體式PLC是將CPU、I/O接口、存儲器、電源等部分全部固定安裝在一塊或幾塊印制電路板上,使之成為統一的整體。若控制點數不符合要求時,可再連接擴展單元,以實現較多點數的控制。圖1-19為整體式PLC的實物外形。這種PLC體積小巧,目前小型、超小型PLC多采用整體式結構。

圖1-19 整體式PLC的實物外形

2. 組合式PLC

組合式PLC的CPU、I/O接口、存儲器、電源等部分都是以模塊形式按一定規則組合配置而成的(因此也稱模塊式PLC)。圖1-20為組合式PLC的實物外形。這種PLC可以根據實際需要進行靈活配置,目前中型或大型PLC多采用組合式結構。

圖1-20 組合式PLC的實物外形

3. 疊裝式PLC

疊裝式PLC是一種集合整體式PLC的緊湊、體積小巧和組合式PLC的I/O點數搭配靈活于一體的PLC結構形式。圖1-21為疊裝式PLC的實物外形。這種PLC將CPU(CPU和一定的I/O接口)獨立出來作為基本單元,其他模塊為I/O模塊作為擴展單元,且各單元可一層層疊裝,連接時使用電纜進行單元之間的連接即可。

圖1-21 疊裝式PLC的實物外形

1.2.2 根據I/O點數進行分類

I/O點數是指PLC可接入外部信號的數目。I指PLC可接入輸入點的數目。O指PLC可接入輸出點的數目。I/O點則指PLC可接入的輸入、輸出點的總數。

PLC根據I/O點數的不同可以分為小型PLC、中型PLC和大型PLC。

1. 小型PLC

小型PLC的I/O點數一般在24~256點之間。圖1-22為小型PLC的實物外形。這種PLC一般用于單機控制或小型系統的控制。

圖1-22 小型PLC的實物外形

2. 中型PLC

中型PLC的I/O點數一般在256~2048點之間。圖1-23為中型PLC的實物外形。這種PLC不僅可對設備直接進行控制,同時還可用于對下一級的多個可編程控制器進行監控,一般用于中型或大型系統的控制。

圖1-23 中型PLC的實物外形

3. 大型PLC

大型PLC的I/O點數一般在2048點以上。圖1-24為大型PLC的實物外形。這種PLC能夠進行復雜的算數運算和矩陣運算,可對設備進行直接控制,同時還可用于對下一級的多個可編程控制器進行監控,一般用于大型系統的控制。

圖1-24 大型PLC的實物外形

1.2.3 根據功能進行分類

PLC根據功能的不同可以分為低檔PLC、中檔PLC、高檔PLC三種。

1. 低檔PLC

具有簡單的邏輯運算、定時、計算、監控、數據傳送、通信等基本控制功能和運算功能的PLC被稱為低檔PLC,如圖1-25所示。這種PLC工作速度較低,能帶動輸入、輸出模塊的數量也較少。

圖1-25 低檔PLC的實物外形

2. 中檔PLC

中檔PLC除具有低檔PLC的控制功能外,還具有較強的控制功能和運算能力,如比較復雜的三角函數、指數和PID運算等,同時還具有遠程I/O、通信聯網等功能,如圖1-26所示。這種PLC工作速度較快,能帶動輸入、輸出模塊的數量也較多。

圖1-26 中檔PLC的實物外形

3. 高檔PLC

高檔PLC除具有中檔PLC的功能外,還具有更為強大的控制功能、運算功能和聯網功能,如矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數運算等,如圖1-27所示。這種PLC工作速度很快,能帶動輸入、輸出模塊的數量也很多。

圖1-27 高檔PLC的實物外形

1.2.4 根據生產廠家進行分類

PLC的生產廠家較多,如美國的AB公司、通用電氣公司,德國的西門子公司,法國的TE公司,日本的歐姆龍、三菱、富士等公司,都是目前市場上非常主流且極具有代表性的生產廠家。

圖1-28為不同生產廠家生產的PLC實物外形。

圖1-28 不同生產廠家生產的PLC實物外形

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