1.1 PLC簡介

1.1.1 PLC的類型

PLC目前主要有三種類型，一種類型是小型的整體式，PLC另外兩種類型是中、大型的模塊式PLC和疊裝式PLC，詳見圖1-1、圖1-2和圖1-3所示。

1. 整體式PLC

整體式PLC是把各組成部分（I/O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在同一機殼內形成單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別設在機箱面板上、下兩側，各種功能指示燈（發光極二管）、RS232接口、擴展單元的接口插座等都設在前面板上。

整體式PLC體積小、重量輕、價格較低，適用于單機控制的設備。

2. 模塊式PLC

模塊式可編程控制器由框架和模塊組成。框架的總線連接板上焊有模塊插座，各種功能模塊插在模塊插座上，從而形成整機。模塊式可編程控制器常用模塊有電源模塊、輸入和輸出模塊、CPU模塊、存儲模塊、功能擴展模塊（如A/D、D/A、數據轉換模塊等）、通信模塊等。模塊式PLC最大特點，就是擴展輸入和輸出點容易，擴展功能方便，系統的規模和功能可根據實際的需要自行組合，將需要的模塊盡量組裝于一個機架內，如果一個框架容納不下選用的模塊，可以增設擴展框架，各框架之間用I/O擴展電纜相連。模塊式PLC既可用于單機控制，更適用于多機聯控系統，便于與計算機聯網組成生產自動線。

3. 疊裝式PLC

圖1-3所示的疊裝式可編程控制器圖形，是日本三菱公司的FX2N系列PLC產品。此系列可編程控制器吸收了整體式可編程控制器和模塊式可編程控制器的優點，它是由基本控制單元（相當于小型整體式PLC）、特殊模塊、擴展模塊等組成，模塊和基本單元之間不用基板連接，而是用扁平電纜連接，緊密拼裝而成，其輸入和輸出點數配制也相當靈活。目前大型生產自動線用疊裝式PLC產品較多。

PLC種類繁多，沒有統一的產品標準和統一的編程語言，但基本組成部分大致相類同，編程語言相類同，只要掌握一種產品使用技術，則其他產品應用也就很容易。