1.1.3 相關名詞定義與說明

1. 周期時間

周期時間是指可編程序控制系統執行一個程序周期所花費的時間。周期時間是由系統程序處理時間、輸入/輸出過程映像傳輸時間和用戶程序處理時間三部分組成。典型的用戶程序處理時間為0.1～0.3ms/1000條指令。

前一周期所花費的時間在OB1（主程序循環塊）中是可以被讀取出來的，所以一般在OB1中會設置周期時間監測（看門狗），這樣就可以在自動控制設備發生超時情況（如程序出現死循環）時，使其自動轉換到停止的狀態。

2. 響應時間

響應時間是指從識別輸入信號到相關輸出信號發生改變所使用的時間。

響應時間取決于周期時間和輸入/輸出的延時。

3. 累加器（A CCU）

累加器是一種特殊的寄存器，該寄存器用來存儲定時器或計數器的預先設置，以實現算術運算的執行。絕大多數的自動控制設備分配2～4個累加器來實現兩個操作數的算術運算，如加法、減法、乘法或是比較運算。

將外部寄存器上的數據傳輸（復制）到累加器的操作使用“加載”指令（如L DW27，L T2或L IB4等）。將累加器中的數據傳輸到外部寄存器的操作需要使用“傳輸”指令（如T MB3或T PB1等）。

4. 輸入/輸出模塊

可編程序控制器的輸入/輸出信號通常是二進制信號，也就是說輸入/輸出信號有兩種信號狀態“0”或“1”（對應關斷/接通）。在控制技術中，二進制狀態“0”對應0V電壓，狀態“1”對應直流24V或者是交流220V電壓。

例如：24V額定電壓

“0”：0～5V DC

“1”：+13～ +33V DC；標準值：+24V

1）輸入模塊。控制所需要的過程變量是通過各類傳感器加以采集，然后通過輸入模塊被送入可編程序控制器的。經常所使用的傳感器有開關（限位開關）、電感式接近開關、按鈕、液面高度傳感器、溫度傳感器、光傳感器和電流傳感器等，這些傳感器輸出一個二進制開關信號。輸入模塊一般都是由8位、16位或32位輸入端組成。

輸入模塊具有高輸入阻抗的特點，因為輸入模塊內部一般采用光耦合器或繼電器。同時，輸入模塊采用輸入濾波器去除干擾，輸入電平通過發光二極管進行顯示。

2）輸出模塊。輸出模塊的主要功能是輸出二進制信號對控制執行元件進行控制。常用的控制執行元件有繼電器或接觸器（對諸如電動機、加熱裝置等進行控制）、光學或聲學信號發生器、閥門、功率晶閘管或功率三極管等。與輸入模塊相似，輸出模塊一般由8位、16位或32位輸出端組成。

輸出模塊能夠進行信號放大和轉換，使得輸出電壓滿足要求；輸出模塊內部具有防短路和限制輸出電流的安全保護功能塊。輸出電平通過發光二極管進行顯示。

5. 輸入/輸出模塊的絕對地址

每個輸入和輸出都有一個由硬件配置預定義的絕對地址。該地址是直接指定的，所以稱為絕對地址。數字輸入/輸出模塊的絕對地址設定如圖1-3所示。

每一個絕對地址由下列要素組成：

●一位元件類型的縮寫

●一位與槽位相關的組或Byte編號

●一位通道或bit編號

Byte編號和bit編號是通過小數點進行分隔的。bit編號的有效范圍是0～7。

一般槽位1是為電源預留的，槽位2是為CPU預留的，槽位3是為接口模塊預留的，所以第一個輸入或輸出模塊只能從槽位4開始安放。同時，槽位4的默認編號（即Byte編號）為0。

例如：

元件類型通常也稱為操作對象部分，主要是用來說明何種操作對象被執行。除了輸入/輸出（I/Q）外，通常還有如下操作對象（西門子SIMATIC所定義的助記符）：中間存儲器（M），數據（D），定時器（T），外圍設備（P），計數器（C），模塊（B）。

模擬組件的地址：模擬輸入/輸出通道的地址是一個長度為16bit（1個字）的地址，其地址是按照元件的起始地址獲得的。

比如，將第一個模擬器件插入槽位4，那么該模擬器件的默認起始地址是256。其他模擬器件按槽位數每增加1，則起始地址增加16。模擬輸入/輸出器件與模擬輸入/輸出通道有相同的起始地址。具體起始地址與槽位編號之間的關系如表1-2所示。

例如，一個模擬輸入器件插在槽位4上，則其通道0的地址是256，通道1的地址是258。模擬輸出口有相同的起始地址，也就是通道0的地址是256，通道1的地址是258。槽位5上通道的起始地址增加16bit（即1個字），即256+16=272。

6. 中間存儲器

中間存儲器其實是自動控制系統中的一段內存，控制組件將二進制的信號狀態暫存其中。中間存儲器的處理方式就像輸出端，只不過它不會通過輸出模塊被輸出到外部。如果自動控制器有內部備份電池，則中間存儲器有保持型和非保持型的區分。當出現斷電或自動控制器被關閉時，在保持型中間存儲器中的信號狀態會被保留下來。從功能上說，中間存儲器的功能類似于繼電器中的輔助觸點，控制的結果可以通過它被更多的電路使用。

中間存儲器的邏輯狀態就像輸入/輸出模塊一樣是可以被進一步處理的（比如查詢等）。