兵之教令，分營居陳，有非令而進(jìn)退者，加犯教之罪。前行者，前行教之，后行者，后行教之；左行者，左行教之；右行者，右行教之。教舉五人，其甲首有賞，弗教，如犯教之罪。羅地者，自揭其伍，伍內(nèi)互揭之，免其罪。

凡伍臨陳，若一人有不進(jìn)，死于敵，則教者如犯法者之罪；凡什保什，若亡一人，而九人不盡死于敵，則教者如犯法者之罪；自什以上，至于裨將有不若法者，則教者如犯法者之罪。凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。

將異其旗，卒異其章。左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前，書其章曰：某甲、某士。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。

伍長教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旗。擊鼓而進(jìn)，低旗則趨；擊金而退，麾而左之，麾而右之；金鼓俱擊而坐。伍長教成，合之什長；什長教成，合之卒長；卒長教成，合之伯長；伯長教成，合之兵尉；兵尉教成，合之裨將；裨將教成，合之大將。大將教成，陳于中野；置大表三，百步而一。既陳，去表百步而決百步而趨，百步而鶩；習(xí)戰(zhàn)以成其節(jié)，為之賞罰。

自尉吏而下，盡有旗；戰(zhàn)勝得旗者，各視其所得之爵，以明賞勸之心。戰(zhàn)勝在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罰；正罰者，所以明賞也。

令民背國門之限，決死生之分；教之死而不疑者，有以也。令守者必固，戰(zhàn)者必斗，奸謀不作，奸民不語；令行無變，兵行無猜；輕者若霆，奮敵若驚；舉功別德；明如白黑；令民從上令，如四肢應(yīng)也。前軍絕行亂陳、破堅(jiān)如潰者，有以也。此謂之兵教，所以開封疆，守社稷，除患害。成武德也。