第1章 緒論

“容錯”, 顧名思義, 就是“容忍錯誤”的意思。它是計算機系統設計技術中的一個概念, 而對控制系統來講, 則是針對高可靠性控制系統的一種綜合策略。容錯控制系統是一個不僅在正常情況下, 而且在某些元部件發生故障的情況下, 都能夠保證系統穩定性, 并具有恰當性能指標的控制系統。容錯控制系統的研究可以提高系統的安全可靠性、可維修性和使用壽命, 具有重要的實際意義和理論價值。