1.3PLC操作基礎(chǔ)

1.3.1 GX Developer編程軟件

目前，F(xiàn)X系列PLC常用的編程工具有兩種：一種是便攜式（即手持式）編程器，另—種是安裝了編程軟件（FXGP-WIN-C或GX Developer）的計算機(jī)。它們的作用都是通過編程語言，把用戶程序送到PLC的用戶程序存儲器中去，即寫入程序，除此之外，還能對程序進(jìn)行讀出、插入、刪除、修改、檢查，也能對PLC的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。

三菱PLC編程軟件FXGP-WIN-C是三菱FX系列PLC程序設(shè)計軟件（不含F(xiàn)X3U），支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。FXGP-WIN-C編程軟件的使用見第2章案例1中的介紹。

GX Developer編程軟件是三菱全系列PLC程序設(shè)計軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫（分部程序設(shè)計），可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序，在其他同類系統(tǒng)中使用。圖1-3-1是運(yùn)行GX Developer編程軟件的界面。

進(jìn)入編輯環(huán)境后，可以看到該窗口編輯區(qū)域是不可用的，工具欄中除了新建和打開按鈕可見以外，其余按鈕均不可見。單擊圖1-3-1中的新建按鈕，或執(zhí)行“工程”→“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個新工程，出現(xiàn)如圖1-3-2所示界面。

按圖1-3-2所示選擇PLC所屬系列和類型，此外，設(shè)置項還包括程序類型和工程名設(shè)置。程序類型即梯形圖或SFC（順序程序），工程名設(shè)置即設(shè)置工程的保存路徑和工程名稱等。注意，PLC系列和PLC類型兩項必須設(shè)置，且要與所連接的PLC一致，否則程序?qū)o法寫入PLC。設(shè)置好上述各項后，出現(xiàn)如圖1-3-3所示窗口，單擊對應(yīng)的梯形圖符號，即可進(jìn)行程序的編程。

1.3.2 GX Simulator仿真調(diào)試軟件

GX Simulator仿真調(diào)試軟件是三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號PLC（FX，AnU，QnA和Q系列），它可以模擬外部I/O信號，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值，讀者如果沒有PLC實物，可以用這個軟件進(jìn)行模擬學(xué)習(xí)，下面用INCP指令進(jìn)行模擬學(xué)習(xí)。

用GX Developer編程軟件，把圖1-3-4所示程序輸入計算機(jī)中。

程序模擬測試：依次單擊“工具”→“梯形圖邏輯測試啟動”→“菜單啟動”→“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”→“軟元件”→“位軟元件窗口”→“字軟元件窗口”，如圖1-3-5所示。

出現(xiàn)的X、Y、D界面，調(diào)整界面的位置和大小，如圖1-3-6所示。

圖1-3-7為在線模擬運(yùn)行程序，程序中的參數(shù)變化與X、Y、D界面中的參數(shù)變化一致。單擊X界面里的0001，D11里的數(shù)字會發(fā)生相應(yīng)的變化，說明INCP指令受X1閉合斷開次數(shù)控制，而INC只要X1閉合，就快速變化。

如果想停止測試，單擊“工具”→“梯形圖邏輯測試結(jié)束”。

1.3.3PLC開關(guān)量控制的基本操作

題目：用兩個點動開關(guān)（可常開或常閉），設(shè)計四種組合，分別控制電動機(jī)的啟動、停止。

用PLC軟件模擬圖1-3-8中的狀態(tài)，再記錄軟元件窗口中X的狀態(tài)，了解不同的開關(guān)作為啟動、停止。按鈕是如何編寫程序的，如果有條件，可用真實的開關(guān)進(jìn)行驗證，從而了解PLC開關(guān)量控制的基本方法。

1.3.4 三菱SFC塊編程基本操作

首先打開GX Deveploper軟件，在菜單欄里單擊“工程”→“創(chuàng)建新工程”，如圖1-3-9所示。

在彈出菜單里，選擇PLC系列、類型，程序類型選擇“SFC”，并單擊“確定”按鈕，如圖1-3-10所示。

單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)SFC塊列表窗口，如圖1-3-11所示。

雙擊No.0塊，彈出塊信息設(shè)置，塊標(biāo)題為“啟動”（也可不填），塊類型為“梯形圖塊”，單擊“執(zhí)行”按鈕，如圖1-3-12所示。

SFC 程序由初始狀態(tài)開始，故初始狀態(tài)必須激活，而激活的通用方法是利用一段梯形圖程序，且這段梯形圖程序必須放在SFC程序的開頭部分，所以，在這里應(yīng)選擇“梯形圖塊”選項。

在左邊窗口選定“LD”塊，并在右邊編程?？梢酝ㄟ^“梯形圖/列表”轉(zhuǎn)換按鈕，選擇梯形圖編程或是輸入指令編程，如圖1-3-13所示（用梯形圖編程后需按程序轉(zhuǎn)換按鈕）。到此，初始狀態(tài)激活程序已經(jīng)設(shè)置完成。

接著雙擊“程序”→“MAIN”，回到SFC塊列表窗口，如圖1-3-14所示。

雙擊No.1塊，彈出塊標(biāo)題設(shè)置，塊標(biāo)題設(shè)置“控制”（也可不填），塊類型選擇“SFC塊”并單擊“執(zhí)行”按鈕，如圖1-3-15所示。

雙擊長方形框，設(shè)置S0圖標(biāo)號，如圖1-3-16所示。

雙擊長方形框，設(shè)置第一個轉(zhuǎn)移條件圖標(biāo)號，如圖1-3-17所示。

單擊第一個轉(zhuǎn)移條件圖標(biāo)號，右側(cè)將出現(xiàn)梯形圖編輯窗口，在窗口中輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，如圖1-3-18所示。在圖中，X001觸點驅(qū)動的不是線圈，而是TRAN符號，意思是表示轉(zhuǎn)移。

單擊按鈕（或雙擊長方形框或按F5），添加新步，彈出 SFC符號輸入窗口，在其窗口里設(shè)定步號（如S20），如圖1-3-19所示。

單擊S20，同理在右側(cè)輸入梯形圖，如圖1-3-20所示。

在S20下面單擊按鈕（或雙擊長方形框或按F5）添加第二個轉(zhuǎn)移條件，如圖1-3-21、圖1-3-22所示。

單擊按鈕（或雙擊長方形框或按F5），添加新步S21，同理在右側(cè)輸入梯形圖，如圖1-3-23所示。

在S21步下面單擊按鈕（或雙擊長方形框或按 F5）添加第三個轉(zhuǎn)移條件，如圖1-3-24所示。

在第三個轉(zhuǎn)移條件下面單擊按鈕（或雙擊長方形框或按F8），添加跳轉(zhuǎn)步，在SFC輸入窗口里輸入跳轉(zhuǎn)到哪一步（如S20），如圖1-3-25所示。必須注意，所有用梯形圖編程后都需按程序轉(zhuǎn)換按鈕。

右鍵單擊 MAIN，選擇改變程序類型，選擇梯形圖，雙擊 MAIN，就出現(xiàn)圖1-3-26所示的梯形圖。

復(fù)雜的三菱SFC塊編程與上面介紹的方法基本一致，就不詳細(xì)敘述。

1.3.5 FX-20P-E手持編程器基本操作

FX-20P-E手持編程器除了用來給PLC編程外，還可以用來監(jiān)測PLC的工作狀態(tài)，手持編程器具有體積小、重量輕、價格低等特點，用于小型PLC的用戶程序編制、現(xiàn)場測試和監(jiān)控等。

1）FX-20P-E手持編程器面板

FX-20P-E手持編程器的面板如圖1-3-27所示。

2）按鍵功能

RD/WR為讀出/寫入鍵；INS/DEL為插入/刪除鍵；MNT/TEST為監(jiān)視/測試鍵，3個鍵都是雙功能鍵，以RD/WR鍵為例，按第一下選擇讀出方式，按第二下選擇寫入方式，按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。

GO鍵為執(zhí)行鍵，用于對指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在輸入某指令后，再按GO鍵，編程就將該指令寫入PLC的用戶程序存儲器中，該鍵還用來選擇工作方式。

CLEAR鍵為清除鍵，在未按GO鍵之前，按CLEAR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。

SP鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按SP鍵，再輸入該編程元件的元件號。

STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP鍵，再輸入步序號。

↑、↓鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“?”上移或下移。

HELP鍵為幫助鍵，按FNC鍵后按HELP鍵，屏幕上顯示應(yīng)用指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按 HELP 鍵，用于使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六制數(shù)之間的進(jìn)行切換。

OTHER鍵為“其他”鍵，無論什么時候按下它，立即進(jìn)入工作方式的選擇。

3）手持編程器程序輸入舉例

FX-20P-E編程器有聯(lián)機(jī)和脫機(jī)兩種編程方式。在聯(lián)機(jī)編程時，編程器與PLC直接相連，編程器直接對PLC的用戶程序存儲器進(jìn)行讀寫操作。

FX-20P-E編程器上電后，其液晶屏幕上顯示PROGRAM MODE、ONLINE（PC）、OFFLINE（HPP）。用↑或↓鍵將“■”移動到ONLINE（PC）工作方式，然后再按“GO”鍵，就進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。

在寫入程序之前，一般需要將存儲器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR鍵，使編程處于W（寫）工作方式，接著按以下順序按鍵NOP→A→GO→GO。

在不需要知道具體程序的情況下，用手持編程器先按圖1-3-28的程序輸入流程輸入一遍，再依據(jù)圖1-3-29的語句表及梯形圖分別輸入一遍，手持編程器的程序輸入一般就可以掌握了。FX-20P-E手持編程器的其他功能，請從網(wǎng)絡(luò)下載“FX-20P-E手持編程器使用手冊”參考。