前言

近20年來(lái)，全數(shù)字交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器已在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但在傳統(tǒng)的《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（或稱《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》）等一些控制系統(tǒng)參考書中還是以模擬系統(tǒng)為主，因此在此類圖書中引入數(shù)字系統(tǒng)內(nèi)容是十分必要的，本書正是為適應(yīng)這一需要而編寫的。

本書在編寫過(guò)程中著重突出以下幾個(gè)方面：

第一，理論深度以夠用為度，力求基本概念清晰，簡(jiǎn)化公式推導(dǎo)，用實(shí)例強(qiáng)化概念的應(yīng)用，注重應(yīng)用能力的培養(yǎng)。

第二，本書共分兩篇：第一篇（第1～5章）主要介紹全數(shù)字控制直流驅(qū)動(dòng)器，以雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)為基礎(chǔ)，擴(kuò)展到轉(zhuǎn)矩控制、位置控制、開卷/卷取控制等功能；第二篇（第6～9章）主要介紹了交-直-交電壓源型通用變頻器的結(jié)構(gòu)、調(diào)速原理和應(yīng)用技術(shù)，V/f控制方式及功能模塊。對(duì)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)中占有重要地位的開環(huán)/閉環(huán)矢量控制，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，主要講述基本原理、功能框圖和應(yīng)用場(chǎng)合。

第三，教材選擇西門子直流驅(qū)動(dòng)器6RA70系列和通用變頻器6SE70系列為實(shí)例，并以較多的篇幅介紹其結(jié)構(gòu)、功能模塊、參數(shù)設(shè)定和應(yīng)用。這樣安排的原因是，這類裝置在理論和應(yīng)用技術(shù)上具有代表性，且廠家提供的資料比較詳細(xì)，經(jīng)過(guò)摘錄和編寫組成的應(yīng)用實(shí)例，能起到強(qiáng)化理論和概念應(yīng)用的作用。

本書第2、4、7、8、9章由遼寧科技大學(xué)金曉晨編寫，第1、3、5、6章由齊珂編寫，周建洪審閱了全書，謝元旦對(duì)本書的編寫給予了全面的指導(dǎo)。

本書編寫過(guò)程中參考了西門子公司的技術(shù)資料，并得到了西門子（中國(guó)）有限公司任術(shù)才高級(jí)工程師的大力幫助，在此表示真誠(chéng)的感謝。

本書存在許多不足和需要改進(jìn)之處，希望各位同行和讀者提出寶貴的建議和意見。

編 者

2011．4