前言

行業背景

可編程序邏輯控制器（PLC），簡稱可編程控制器，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。由于其體積小、重量輕、能耗低、維護方便、容易改造、可靠性高、抗干擾能力強等突出的優點，使其在工業控制系統、數據采集系統、智能化儀器儀表等諸多領域得到極為廣泛的應用。

關于本書

本書針對每一個PLC指令，首先詳細地介紹了指令所對應的語句表和梯形圖的參數、功能等，然后詳細地講解了使用該語句表指令和相對應的梯形圖指令如何進行具體編程。通過編程實例，讀者可以理論結合實際地掌握指令的使用方法，加深對指令的理解。

第1～3章為西門子S7-200系列PLC指令識讀的基本知識

第1章介紹PLC編程工具，包括PLC的編程軟件的介紹和STEP 7 Micro/Win編程軟件的使用。

第2章主要介紹西門子PLC的指令系統和編程方法，包括PLC的指令系統、PLC的梯形圖和PLC的順序功能圖等。

第3章主要介紹如何識讀梯形圖和語句表，包括PLC的指令系統基礎、識讀梯形圖的具體方法、識讀語句表的具體方法，最后展示了一個西門子PLC設計典型實例。

第4～14章主要講解西門子S7-200系列PLC指令及其梯形圖

第4章詳細地介紹了位邏輯指令，包括標準觸點指令、立即觸點指令、跳變指令、線圈指令、邏輯堆棧指令和其他指令。

第5章詳細地介紹了數值比較指令，包括字節比較指令、字比較指令和實數比較指令。

第6章詳細地介紹了字符串指令，包括字符串指令和字符串運算指令。

第7章詳細地介紹了轉換指令，包括數字轉換指令、字符串轉換指令、ASCII碼轉換指令和編譯碼指令。

第8章主要介紹了計數器/定時器指令。

第9章主要介紹了數字運算指令，包括加、減、乘、除運算指令，數學功能運算指令和遞增、遞減指令。

第10章主要介紹了中斷指令，包括中斷啟動、停止指令，中斷條件返回指令，以及其他中斷指令。

第11章主要介紹了邏輯操作指令，包括取反指令，與、或、異或指令和操作指令。

第12章主要介紹數據/數據傳輸指令，包括字、字節、雙字、實數移動/傳輸指令，塊傳輸指令和表指令。

第13章主要介紹了程序流控制指令，包括結束、停止指令，跳轉、循環指令，順序控制繼電器指令，用戶子程序指令和其他控制指令。

第14章主要介紹了其他指令，包括網絡讀指令、網絡寫指令、發送指令、接收指令、脈沖輸出指令和PID指令。

本書特色

本書主要講解了西門子S7-200系列PLC的語句表指令和梯形圖指令，絕大多數的指令都通過相應的應用范例和實戰范例給予說明。本書內容精煉、通俗易懂，通過閱讀本書，可以快捷地掌握西門子S7-200系列PLC指令的編程過程和編程方法。

作者自述

本書由李若谷、楊后川和孫劍主編，參與本書編寫的還有嚴雨、劉洋洋、嚴安國、何世蘭、李式琦、張為平、韓柯華、徐慧超、張玉梅、姚宗旭、王闖等。由于編者水平有限，書中錯誤在所難免，敬請廣大讀者批評指正。