前言

可編程序控制器通常簡稱為PLC，是近年來發展迅速的工業控制裝置，已廣泛應用于工業企業的各個領域。PLC是以微處理器為基礎，綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型的通用工業自動控制裝置。因此，PLC技術是廣大電氣技術人員、電工人員必須掌握的一門專門技術。

本書以西門子S7—200系列PLC為例，從識圖的角度出發，以常用的基本PLC梯形圖為實例，詳細地介紹了識讀PLC梯形圖的方法和技巧，以幫助廣大電氣技術人員、電工人員提高識讀PLC梯形圖的能力。本書的識圖示例，其實用性強，覆蓋面寬，通過識圖示例的引導，達到舉一反三、觸類旁通的目的，使讀者能夠快速地掌握PLC的應用。

本書的寫作特點：

（1）對同一控制過程，采用不同的指令或不同的電路程式進行編程，以加深讀者對指令和電路程序編程的理解。

（2）在不改變原有PLC的I/O接線圖、梯形圖和語句表的基礎上，對每個電器元件和編程元件都添加注解說明，解釋和說明該電器元件和編程元件的作用。采用電器元件、編程元件動作順序及文字敘述相結合的方法來說明梯形圖和語句表，進而說明電路的工作原理。

（3）電路工作過程按掃描過程順序進行描述，并且在每個掃描周期中，按輸入采樣、程序執行、輸出刷新的順序進行描述。

（4）可編程序控制器的每個編程元件都有線圈、動合觸點、動斷觸點，它們均用同一文字符號表示，在梯形圖中可用圖形符號區別，在指令語句表中由指令助記符區別，但是在文字敘述中就不易區別，為此在文字符號前加前綴符號區分，不加前綴符號表示線圈，加“◎”前綴表示動合觸點，加“#”前綴表示動斷觸點，如“I0.0”表示輸入繼電器I0.0的線圈，“◎I0.00”表示輸入繼電器I0.00的動合觸點，“#I0.00”表示輸入繼電器I0.00的動斷觸點。

本書文字精練、通俗易懂、內容豐富，分析詳細、清晰。編寫時，在內容上力求簡明實用，并采用深入淺出、圖文并茂的表達方式，通俗易懂，適合廣大初、中級電工人員閱讀。

本書主要由鄭鳳翼、金沙編寫，參加編寫的還有耿立文、鄭丹丹、孟慶濤、齊寶霞、鄭晰暉、劉菊善、李紅霞、王曉琳、溫永庫、蘇阿瑩、馮靜、王軍生、徐占國、馮建輝、張萍等。

在本書寫作過程中，編者參考了一些書刊雜志，并引用了其中的一些資料，難以一一列舉，在此一并向有關書刊雜志的作者表示衷心的感謝。

編者