【例2-3】 具有點動調整功能的電動機啟動、停止控制電路

1. PLC的I/O配置和PLC的控制電路

有些設備的運動部件的位置常常需要進行調整，這就要用到點動調整功能。這樣除了上述啟動按鈕、停止按鈕外，還需要增添點動按鈕SB3，PLC的I/O配置如表2-2所示。

PLC控制電路的主電路同圖2-1（a），PLC的I/O接線如圖2-4所示。

2. 梯形圖

如圖2-5所示為PLC控制電路的梯形圖。

3. 識讀要點

在繼電器控制電路中，點動的控制是采用復合按鈕實現的，即利用動合、動斷觸點的先斷后合的特點實現的。而PLC梯形圖中的“軟繼電器”的動合觸點和動斷觸點的狀態轉換是同時發生的，這時，可采用圖2-5所示的位存儲器M2.0及其動斷觸點來模擬先斷后合繼電器的特性。該程序中運用了PLC的周期循環掃描工作方式而造成的輸入、輸出延遲響應來達到先斷后合的效果的。注意：若將M2.0內部線圈與Q0.1輸出線圈兩個線圈的位置對調一下，則不能產生先斷后合的效果。

4. 電路工作過程

（1）點動

（2）連續運行