2.基本方程

（1）連續(xù)性方程

流動液體的連續(xù)性方程是從質(zhì)量守恒定律演化出來的。即液體在密封管道內(nèi)作恒定流動時，設(shè)液體不可壓縮，則單位時間內(nèi)流過每一通流截面的液體質(zhì)量必然相等。如果管道內(nèi)兩個通流截面分別為A 1、A 2，液體的平均流速為v1、v2，液體的密度為ρ，則有

A1v1=A2v2=常量

上式稱為連續(xù)性方程，它說明了在同一管路中，無論通流面積怎樣變化，只要液體是連續(xù)的，沒有空隙，沒有泄漏，液體通過任一截面積的流量是相等的，同時還說明了同一管路中通流面積大的地方液體流速小，通流面積小的地方則液體流速大。當通流面積一定時，通過液體的流量越大，其流速也越大。

（2）伯努利方程

伯努利方程表明了流動液體的能量守恒定律。

① 理想液體的伯努利方程。理想液體沒有黏性，它在管內(nèi)作恒定流動時沒有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，同一管路在各個截面上液體的總能量都相等。即在管路中流動的理想液體具有壓力能、位能和動能三種形式的能量，在任一截面上這三種能量可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和保持不變。

② 實際液體的伯努利方程。實際液體具有黏性，在管路流動時，為了克服黏性阻力需要消耗能量，因此，伯努利方程實際應(yīng)用時有能量損失，流速不均勻也須修正。

伯努利方程是流體力學的重要方程，在液壓傳動中常與連續(xù)性方程一起應(yīng)用來求解系統(tǒng)中的壓力和速度問題。