任務引入

在日常生活中，人們會看到這樣的鏡頭：在汽車行駛過程中，前方突然出現危險情況，駕駛員緊急制動，車輪拖地并發出刺耳的聲音，汽車搖搖晃晃，任憑駕駛員怎樣轉方向盤，汽車就是不聽指揮，有時還沖上人行道，撞到了行人。這到底是什么原因呢？如何解決這些問題呢？

上述制動場景在駕駛裝有傳統制動器的汽車上經常遇到，對于僅裝配傳統制動器的汽車，在緊急制動情況下往往會導致汽車的車輪抱死。

眾所周知，剎車時不能一腳踩死，而應進行點剎，一踩一松，直至汽車停下為止。但遇到急剎車時，常常需要汽車緊急停下來，很想一腳踩到底就把汽車停下。這時，車輪往往容易發生抱死不轉動，從而使汽車發生危險情況，比如前輪抱死引起汽車失去轉彎能力，使汽車繼續向前行駛，而裝備制動防抱死系統（ABS）則可以避免出現這種情況，如圖1.1所示。

圖1.1 傳統制動與裝備ABS在緊急制動時的比較