1.2 用一般指令編寫的基本控制程序

實際的PLC程序是由這些基本程序擴展和疊加而成的。因此，如果掌握了這些基本控制程序的設計原理和編程技巧，對于編寫一些大型的、復雜的應用程序是非常有利的。在編寫PLC程序的過程中，除了正確應用這些基本控制程序外，還應注意控制程序之間的配合和程序中的順序問題。

【例1-2-1】啟—保—停電路

梯形圖如圖1-2-1所示，程序執行過程如下所述。

1）啟動

2）停止

如圖1-2-2所示為利用置位、復位指令編寫的另一種啟—保—停電路的梯形圖和時序圖。當◎00001[1]閉合時，執行置位指令SET[1]，使10000[1]得電，而00001[1]斷開時，10000[1]繼續保持得電狀態；當◎00002[2]閉合時，執行置位指令RSET[2]，使10000[1]失電，而00002[2]斷開時，10000[2]繼續保持失電狀態。

【例1-2-2】瞬時接通、延時斷開電路之一

瞬時接通、延時斷開電路的梯形圖和時序圖如圖1-2-3所示。該電路能實現在外部輸入信號為ON時，立即產生相應的輸出信號，而當外部輸入信號變為OFF時，需要延時一段時間，輸出信號才為OFF。其指令語句表如表1-2-1所示。

表1-2-1 瞬時接通、延時斷開電路（一）指令語句表

程序執行過程：

【例1-2-3】瞬時接通、延時斷開電路之二

梯形圖和時序圖如圖1-2-4所示。

程序執行過程：

【例1-2-4】延時接通、延時斷開電路之一

梯形圖和時序圖如圖1-2-5所示。電路用00000控制10001，要求在00000變為ON，再過3s后，10001才變為ON，即延時接通；00000變為OFF，再過5s后，10001才變為OFF，即延時斷開。10001用啟—保—停電路來控制。

程序執行過程：

1）延時接通

【例1-2-5】延時接通、延時斷開電路之二

如圖1-2-6所示為該電路的梯形圖。

程序執行過程：

1）延時接通

2）延時斷開

【例1-2-6】定時器自復位的脈沖信號產生電路

定時器自復位的脈沖信號產生電路梯形圖如圖1-2-7所示。

程序執行過程：

【例1-2-7】利用微分指令產生單脈沖電路

在實際應用中，常用單個脈沖來控制系統的啟動、復位、計數器的清零和計數等。在PLC程序設計中，經常用單個脈沖進行一些軟繼電器的復位、啟動和停止。單脈沖往往是在信號變化時產生的，最常用的產生單脈沖的程序就是使用DIFU和DIFD指令實現，利用這兩條指令可以得到寬度為PLC一個掃描周期的單脈沖，如圖1-2-8和圖1-2-9所示。

【例1-2-8】順序脈沖發生電路

如圖1-2-10（a）所示為用三個定時器產生一組順序脈沖的梯形圖，順序脈沖時序圖如圖1-2-10（b）所示。

程序執行過程：

【例1-2-9】使用多個定時器接力組合的擴展定時電路

梯形圖和時序圖如圖1-2-11所示。按下啟動按鈕00000后，要求10000和10001按圖1-2-11（b）中的時序工作。用TIM000、TIM001和TIM002對三段時間定時。啟動按鈕提供給00000的是短信號，為了保證定時器的線圈有足夠長的“得電”時間，用啟—?！ｋ娐房刂?1600。

程序執行過程：

【例1-2-10】使用定時器與計數器組合擴展定時范圍

CQM1H系列定時器的最長定時時間為999.9s，如果需要更長的定時時間，可使用如圖1-2-12所示的電路。當00002為OFF時，◎00002[1]斷開、＃00002[2]閉合，TIM000[1]和CNT000[2]處于復位狀態，它們不能工作。當00002為ON時，◎00002[1]閉合，TIM000[1]得電，開始計時。300s（即5min）后，0.1s定時器TIM000[1]的定時時間到，其當前值等于設定值，＃TIM000[1]斷開，使它自己復位，復位后TIM000[1]的當前值變為0，同時＃TIM000[1]復位閉合，使它自己重新得電，又開始定時。TIM000[1]將這樣周而復始地工作，直到00002變為OFF。從上面的分析可知，梯級1是一個脈沖信號發生器，脈沖周期等于TIM000的設定值。

產生的脈沖列送給CNT000[2]進行加1計數，當減滿30000個數（即25000h）后，CNT000[2]的當前值等于0，其動合觸點◎CNT000[3]閉合，使10000[3]得電。設TIM000和CNT000的設定值分別為KT和KC，對于100ms定時器，總的定時時間為T＝0.1KTKC（s）。

【例1-2-11】多個定時器串級使用的長定時電路

定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器定時時間之和。其梯形圖和時序圖如圖1-2-13所示。

程序執行過程：

【例1-2-12】一個定時器和多個計數器連接，形成的長定時電路

該電路的梯形圖如圖1-2-14所示。在輸入信號00000接通后，TIM038每隔1min產生一個脈沖，是分鐘計時器。CNT000每小時產生一個脈沖，是小時計時器。當5h計時時間到時，CNT001為ON，這時CNT002再計時20min，10000為ON，即總計時時間為5h20min。經過5h20min后將輸出繼電器10000置位。

初始化脈沖25315和外部復位按鈕00001對計數器起復位作用。

程序執行過程：

1）1min計時器

5）停止工作與復位

【例1-2-13】單故障報警控制

梯形圖如圖1-2-15所示，時序圖如圖1-2-16所示，PLC的I/O接線如圖1-2-17所示。

程序執行過程：

1）TIM037[1]和TIM038[2]組成閃爍電路，使故障指示燈閃爍

3）報警燈檢測、蜂鳴器檢測

【例1-2-14】多故障報警控制

在實際工程應用中，出現的故障可能不僅一個，而是多個，在聲光多故障報警控制程序中，一種故障對應一個報警指示燈，多種故障共用一個報警蜂鳴器。

當任何一種故障發生時，按該故障的消除蜂鳴器按鈕后，不能影響其他故障發生時報警蜂鳴器的正常鳴響。多故障報警控制梯形圖如圖1-2-18所示。

由于需要處理8個故障，因此使用了8個故障報警燈電路[3～10]與8個消鈴電路[11～18]。

比較圖1-2-18和圖1-2-15可看出，如圖1-2-18所示的脈沖信號發生器、故障1～8的報警燈控制及故障1～8的消鈴電路與圖1-2-15完全相同，只是蜂鳴器電路有所不同。由于只使用一個蜂鳴器電路，因此需將控制各消鈴的支路并聯，控制10010[19]。

圖1-2-18中故障1用輸入信號的◎00000[3、11、19]表示；故障8用00007的◎00007[10、18、19]表示；00010[11～18]為消除報警燈按鈕；◎00011[3～10、19]為試報警燈、試蜂鳴器按鈕。故障1指示燈用信號10000[3]輸出；故障8指示燈用信號10007[10]輸出；10010[19]為報警蜂鳴器輸出信號。

【例1-2-15】集中與分散控制

在多臺單機組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯鎖。梯形圖如圖1-2-19所示。00002為選擇開關，以其觸點為集中控制與分散控制的聯鎖觸點。當00002為ON時，為單機分散啟動控制；當00002為OFF時，為集中總啟動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發出停止命令。

00001為總停止或集中控制按鈕，00003為集中控制啟動按鈕，00010、00011分別為單機A的啟動、停止按鈕，00020、00012為單機B的啟動、停止按鈕。

1）集中控制

（1）啟動：

（2）同時停止：

分別停止：當00011[3]、00012[4]分別得電時，◎00011[3]、◎00012[4]分別斷開，可使10010、10020分別失電，實現分別停止的控制要求。

2）分散控制

（1）啟動：

（2）單機A分散控制：

當00010為ON時→◎00010[3]閉合（由于◎00002[3]已閉合）→10010[3]得電并自鎖

（3）單機B分散控制：

當00020為ON時→◎00020[4]閉合（由于◎00002[4]已閉合）→10020[4]得電并自鎖

（4）總停止：

當00001為ON時→10000[1]為ON→＃10000[3]、＃10000[4]均斷開→使10010[3]、10020[4]均失電

（5）分別停止：

當00011為ON時→＃00011[3]斷開→10010[3]失電

當00012為ON時→＃00012[4]斷開→10020[4]失電