前言

控制技術與控制系統在工業生產與民用工程應用中占有重要地位，隨著產品和工程質量要求的不斷提高，生產過程自動化對產品部件或對象進行監測與控制不斷加強。進入21世紀以來，幾乎所有的工業產品都離不開自動化技術。在我們生活的各個方面，也越來越與自動化聯系在一起。早期的自動化技術多采用電氣控制方式，可以采用繼電器控制自動化系統。隨著可編程控制技術和光電檢測技術的快速發展，大量的常規控制方式已被現代光電控制技術所取代。例如，在運動控制過程中無論選擇哪些變量進行監控，都可以采用光電控制系統來實現。由于光電傳感器具有體積小，容易安裝且測量精確度高，速度快和無接觸的特點，可編程控制器具有數字控制、網絡通信和抗干擾能力強的優點，使得光電控制技術被越來越廣泛地應用。光電控制技術已經在航空航天工程、能源工程、機器人系統、生產流水線、制造過程、交通車輛控制、工程測量系統、安全監控系統中得到了廣泛的應用。

光電控制系統結構復雜，全球重要企業的系統產品眾多，這給從事現場光電控制系統應用的工程技術人員的開發、應用和維護帶來了不便。多數情況是要求企業進行專門的培訓，而這也往往是針對單一系統產品的。為了幫助現場工程師和技術人員掌握光電控制技術和應用方法，我們編寫了此書。全書內容共分 6 章，分別講述了光電控制系統的組成，光電控制傳感器，電荷耦合器件CCD與激光測控系統，控制器與驅動機構，全球重要企業的光電控制系統及光電控制技術應用。

在本書的編寫過程中，袁洪基、袁振明也參加了部分工作，在此表示感謝；對提供資料的單位和個人也一并表示感謝。

由于編者水平有限，時間倉促，不足之處在所難免，懇請讀者批評指正。