1．6．1 電動機慣例

所謂電動機慣例就是，繞組回路中的電壓與電流的正方向為關聯方向（繞組從外電路吸取電功率），電流與磁通的正方向符合右手螺旋關系，電機轉軸上的電磁轉矩的正方向與轉子的旋轉方向一致，電磁轉矩為驅動轉矩。圖1．2為這種正方向規定時的繞組回路示意圖。從圖1．2（b）可得電壓方程和磁鏈方程分別為

其中，Rk為繞組的電阻；Lk為繞組的電感；uk為繞組的端電壓；ik為流過繞組的電流；ψk為與繞組交鏈的磁鏈。

圖1．2 繞組回路及其等效電路（電動機慣例）