3.3 Keil C51高級(jí)語言集成開發(fā)環(huán)境—μVision2 IDE

單片機(jī)系統(tǒng)的編程語言有匯編語言和高級(jí)語言兩種。每一種類型的單片機(jī)都有與其指令系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的匯編語言，優(yōu)點(diǎn)是可直接操作硬件，可執(zhí)行文件比較小，而且執(zhí)行速度很快，缺點(diǎn)是軟件的維護(hù)性和可移植性差。

單片機(jī)的高級(jí)語言包括：BASIC語言、PL/M語言和C語言。BASIC語言主要應(yīng)用在MCS-51系列單片機(jī)上，使用效果不是很理想，現(xiàn)在已經(jīng)不再使用。PL/M語言對(duì)硬件的控制能力和代碼效率都很好，但局限于Intel公司的微處理器系列，可移植性差。

Keil C51軟件是目前開發(fā)80C51系列單片機(jī)最流行的軟件工具，這從近年來各單片機(jī)仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil C51即可看出。Keil C51提供了包括C語言編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（μVision2 IDE）將這些部分組合在一起。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用80C51系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，即使不使用C語言而僅使用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)讓開發(fā)者事半功倍。

3.3.1 μVision2 IDE主要特性

μVision2 IDE基于Windows的開發(fā)平臺(tái)，包含一個(gè)高效的編輯器、一個(gè)項(xiàng)目管理器和一個(gè)MAKE工具。μVision2 IDE支持所有的Keil C51工具，包括C語言編譯器、宏匯編器、連接/定位器、目標(biāo)代碼到 HEX的轉(zhuǎn)換器。

μVision2 IDE內(nèi)嵌有多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具，可以完成工程建立、管理、編譯連接、目標(biāo)代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程。尤其C語言編譯工具在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率方面達(dá)到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項(xiàng)，在開發(fā)大型項(xiàng)目時(shí)非常理想。它的主要特性如下。

（1）集成開發(fā)環(huán)境

μVision2 IDE包括一個(gè)工程管理器、一個(gè)功能豐富并有交互式錯(cuò)誤提示的編輯器、選項(xiàng)設(shè)置、生成工具及在線幫助。可以使用μVision2 IDE創(chuàng)建源文件，并組成應(yīng)用工程加以管理。μVision2 IDE可以自動(dòng)完成編譯、匯編和鏈接程序的操作，使用戶可以只專注開發(fā)工作的效果。

（2）C51 編譯器和A51匯編器

由μVision2 IDE創(chuàng)建的源文件，可以被C51編譯器或A51匯編器處理，生成可重定位的object文件，Keil C51編譯器遵照ANSI C語言標(biāo)準(zhǔn)，支持C語言的所有標(biāo)準(zhǔn)特性。另外還增加了幾個(gè)可以直接支持80C51結(jié)構(gòu)的特性。Keil A51宏匯編器支持80C51及其派生系列的所有指令集。

（3）LIB51庫管理器

LIB51庫管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫。這些庫是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊，可在以后被鏈接器所使用。當(dāng)鏈接器處理一個(gè)庫時(shí)，僅僅使用了庫中程序使用的目標(biāo)模塊而不是全部加以引用。

（4）BL51鏈接器/定位器

BL51鏈接器使用從庫中提取出來的目標(biāo)模塊和由編譯器、匯編器生成的目標(biāo)模塊，創(chuàng)建一個(gè)絕對(duì)地址目標(biāo)模塊。絕對(duì)地址目標(biāo)文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)。所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲(chǔ)器單元中。絕對(duì)地址目標(biāo)文件可以用于：

編程 EPROM 或其他存儲(chǔ)器設(shè)備；

由μVision2 IDE調(diào)試器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)試和模擬；

使用在線仿真器進(jìn)行程序測(cè)試。

（5）μVision2軟件調(diào)試器

μVision2 IDE軟件調(diào)試器能十分理想地進(jìn)行快速、可靠的程序調(diào)試。調(diào)試器包括一個(gè)高速模擬器，可以使用它模擬整個(gè)80C51系統(tǒng)，包括片上外圍器件和外部硬件。當(dāng)從器件數(shù)據(jù)庫選擇器件時(shí)，這個(gè)器件的屬性會(huì)被自動(dòng)配置。

（6）μVision2 IDE硬件調(diào)試器

μVision2 IDE調(diào)試器提供了幾種在實(shí)際目標(biāo)硬件上測(cè)試程序的方法。

安裝 MON51目標(biāo)監(jiān)控器到用戶的目標(biāo)系統(tǒng)，并通過Monitor-51接口下載程序。

使用高級(jí)GDI接口將μVision2 IDE調(diào)試器同第三方仿真器系統(tǒng)相連接，通過μVision2 IDE的人機(jī)交互環(huán)境完成仿真操作。

（7）RTX-51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

RTX-51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是針對(duì)80C51微控制器系列的一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核。RTX-51實(shí)時(shí)內(nèi)核簡化了需要對(duì)實(shí)時(shí)事件進(jìn)行反應(yīng)的復(fù)雜應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。這個(gè)內(nèi)核完全集成在C51編譯器中，使用非常簡單。任務(wù)描述表和操作系統(tǒng)的一致性由BL51鏈接器/定位器自動(dòng)進(jìn)行控制。

3.3.2 μVision2 IDE集成開發(fā)環(huán)境

安裝完成后，用戶可以雙擊桌面上的“μVision2”圖標(biāo)進(jìn)入IDE環(huán)境，μVision2 IDE軟件有菜單欄、可以快速選擇命令按鈕的工具欄、一些源代碼文件窗口、對(duì)話框、信息顯示窗口。μVision2 IDE界面如圖3.5所示，μVision2 IDE允許同時(shí)打開、瀏覽多個(gè)源文件。

μVision2 IDE提供下拉菜單和工具條按鈕兩種操作方式。下拉菜單提供多種選項(xiàng)，根據(jù)不同需要選用，工具條按鈕實(shí)際上是下拉菜單中一些重要選項(xiàng)功能的快捷方式。表3.1～表3.7從μVision2 IDE的下拉菜單著手介紹它的具體功能。

表3.1 File（文件）菜單和命令

表3.2 Edit（編輯）菜單和編輯器命令

表3.3View（視圖）菜單

表3.4 Project（項(xiàng)目）菜單和命令

表3.5 Debug（調(diào)試）菜單和命令

表3.6 Peripherals（外圍器件）菜單*

* 外圍器件菜單顯示內(nèi)容引與選擇的MCU型號(hào)有關(guān)。

表3.7 Window（窗口）菜單

3.3.3 μVision2 IDE的使用

μVision2 IDE安裝后自帶了一些幫助文檔，位于安裝目錄的Keil\C51\HLP文件夾，包括A51.pdf、C51.pdf、C51lib.chm、DBG51.CHM、errors.chm、GS51.pdf等，可以通過μVision2開發(fā)環(huán)境Project Window的Books標(biāo)簽頁中的鏈接來打開這些文檔。GS51.pdf是一個(gè)入門教程“Getting Started with μVision2”。這些資料詳細(xì)介紹了集成開發(fā)環(huán)境使用、偵錯(cuò)、匯編語言編程（A51）、C語言編程（C51）等。在互聯(lián)網(wǎng)上，有“μVision2入門教程”、“μVision2 調(diào)試命令”、“Keil Software-Cx51編譯器用戶手冊(cè)中文完整版”和“Keil C51使用詳解”等中文資料。

μVision2 IDE包括一個(gè)項(xiàng)目管理器，它可以使基于8x51的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得簡單。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)應(yīng)用，需要按下列步驟進(jìn)行操作：

① 啟動(dòng)μVision2 IDE，新建一個(gè)項(xiàng)目文件，并從器件庫中選擇一個(gè)CPU器件；

② 新建一個(gè)源文件并把它加入到項(xiàng)目中；

③ 增加并設(shè)置選擇的器件的啟動(dòng)代碼；

④ 針對(duì)目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng)；

⑤ 編譯項(xiàng)目并生成可以編程ROM的HEX文件。

下面通過一個(gè)創(chuàng)建項(xiàng)目實(shí)例介紹在μVision2中的軟件開發(fā)流程。

下面將逐步描述，指引讀者創(chuàng)建一個(gè)簡單的μVision2項(xiàng)目。示例程序調(diào)用C51基本輸入/輸出庫stdio.h中的printf函數(shù)從串口輸出“Hello World！”，printf函數(shù)支持帶格式的輸出，整個(gè)程序只包含一個(gè)源文件HelloWorld.c，這個(gè)小型應(yīng)用程序幫助讀者確定Keil μVision2可以編譯、鏈接和調(diào)試一個(gè)應(yīng)用程序。

設(shè)項(xiàng)目名為HelloWorld，采用標(biāo)準(zhǔn)AT89C52芯片，程序使用的硬件資源是AT89C52片內(nèi)的并行I/O口P2和串行口，不需要一個(gè)實(shí)際的單片機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)棣蘓ision2 IDE可以模擬程序所需要的硬件并行I/O口和串行口。

（1）選擇Project→New Project選項(xiàng)，如圖3.6所示。

（2）在彈出的Create New Project對(duì)話框中選擇要保存項(xiàng)目文件的路徑，比如保存到HelloWorld目錄里，在“文件名”文本框中輸入項(xiàng)目名為HelloWorld，如圖3.7所示，然后單擊“保存”按鈕。

（3）這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，要求選擇單片機(jī)的型號(hào)。讀者可以根據(jù)使用的單片機(jī)型號(hào)來選擇，Keil C51幾乎支持所有的80C51內(nèi)核的單片機(jī)，這里以常用的 AT89C52為例來說明。先選擇ATMEL公司，再選擇AT89C52，如圖3.8所示，右邊Description欄中顯示該單片機(jī)的基本說明，然后單擊“確定”按鈕，彈出將8051初始化代碼復(fù)制到項(xiàng)目中的詢問窗口，如圖3.9所示。單擊“是”按鈕，出現(xiàn)圖3.10所示的窗口。如果需要重命名Target1和Source Group1，在左側(cè)Project Workspace區(qū)用鼠標(biāo)左鍵選中Target1，再用鼠標(biāo)左鍵單擊Target1，即可重新命名Target1。用同樣的方法可以修改Source Group1，這里對(duì)此不做修改，使用默認(rèn)名稱。

（4）這時(shí)需要新建一個(gè)源程序文件。建立一個(gè)匯編語言或C語言文件，如果已經(jīng)有源程序文件，可以忽略這一步。選擇File→New選項(xiàng)，如圖3.11所示。

圖3.10 新建項(xiàng)目后μVision2界面圖

圖3.11 新建源程序文件對(duì)話框圖

（5）在彈出的程序文本框中輸入一個(gè)簡單的程序，如圖3.12所示，具體內(nèi)容見本節(jié)后面的內(nèi)容。

（6）選擇File→SaveAs選項(xiàng)或者單擊工具欄按鈕，保存文件。

在彈出的如圖3.13所示的對(duì)話框中，選擇要保存的路徑，在“文件名”文本框中輸入文件名。注意，一定要輸入擴(kuò)展名，如果是C語言程序文件，擴(kuò)展名為.c；如果是匯編文件，擴(kuò)展名為.asm或.a51；如果是ini文件，擴(kuò)展名為.ini。這里需要存儲(chǔ)C語言源程序文件，所以輸入擴(kuò)展名.c（也可以保存為其他名字，比如new.c等），單擊“保存”按鈕。此處保存文件名為HelloWorld.c。

（7）將HelloWorld.c文件加入到項(xiàng)目中，鼠標(biāo)右鍵單擊左邊項(xiàng)目窗口中的Source Group1，在彈出的菜單中選擇Add Files to Group 'Source Group 1'，選擇剛才建立的文件 HelloWorld.c，如圖3.14所示，文件類型選擇 C Source file（*.c）。如果是匯編文件，則選擇 Asm Source file；如果是目標(biāo)文件，則選擇 Object file；如果是庫文件，則選擇 Library file。最后單擊Add按鈕，如果要添加多個(gè)文件，可以不斷添加或一并選中添加。添加完畢后單擊Close按鈕，關(guān)閉該窗口。

（8）這時(shí)在Source Group 1里就有 HelloWorld.c文件和事先建立項(xiàng)目時(shí)已經(jīng)加入的文件STARTUP.a51了，如圖3.15所示。

（9）接下來要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行一些設(shè)置。選擇Project→Options for Target 'Target 1'選項(xiàng)，或用鼠標(biāo)右鍵單擊Target 1，在彈出的快捷菜單中選擇 Options for Target 'Target 1'選項(xiàng)，如圖3.16所示。

（10）在彈出的Options for Target 'Target 1'對(duì)話框中有10個(gè)選項(xiàng)卡，如圖3.17所示。

① Target選項(xiàng)卡

Xtal（MHz）：設(shè)置單片機(jī)工作的頻率，默認(rèn)是24.0MHz，把此項(xiàng)改為80C51單片機(jī)經(jīng)常使用的晶振頻率11.0592MHz和22.1184MHz之一，即11.0592MHz。Target選項(xiàng)卡中僅修改此項(xiàng)，其他默認(rèn)即可。

Use On-chip ROM（0x0-0x1FFF）：表示使用片上的Flash ROM。AT89C52有8KB的可重編程的Flash ROM，該選項(xiàng)取決于單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，如果單片機(jī)的EA接高電平，則選中這個(gè)選項(xiàng)，表示使用內(nèi)部ROM，如果單片機(jī)的EA接低電平，表示使用外部ROM，則不選中該選項(xiàng)。

Off-chip Code memory：表示片外ROM的開始地址和大小，如果沒有外接程序存儲(chǔ)器，那么不需要填任何數(shù)據(jù)。Start表示一個(gè)ROM芯片的開始地址，Size為片外ROM的大小，一般填十六進(jìn)制的數(shù)，Size為片外ROM的大小，最多可以外接3塊ROM。

Off-chip Xdata memory：可以填寫外接Xdata外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的起始地址和大小。

CodeBanking：使用CodeBanking技術(shù)。Keil可以支持程序代碼超過64KB的情況，最大可以有2MB的程序代碼。如果代碼超過64KB，那么就要使用CodeBanking技術(shù)，以支持更多的程序空間。CodeBanking支持自動(dòng)的Bank的切換，這在建立一個(gè)大型系統(tǒng)時(shí)是必需的。例如，要在單片機(jī)里實(shí)現(xiàn)漢字字庫、實(shí)現(xiàn)漢字輸入法，都要用到該技術(shù)。

Memory Model：單擊Memory Model后面的下拉箭頭，會(huì)有3個(gè)選項(xiàng)。

Small：變量存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM里。

Compact：變量存儲(chǔ)在外部RAM里，使用8位間接尋址。

Large：變量存儲(chǔ)在外部RAM里，使用16位間接尋址。

一般使用Small來存儲(chǔ)變量，此時(shí)單片機(jī)優(yōu)先將變量存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM里，如果內(nèi)部RAM空間不夠，才會(huì)存到外部RAM中。Compact的方式要通過程序來指定頁的高位地址，編程比較復(fù)雜，如果外部RAM很少，只有256B，那么對(duì)該256B的讀取就比較快。

如果超過256B，而且需要不斷地進(jìn)行切換，就比較麻煩，Compact模式適用于比較少的外部RAM的情況。Large模式是指變量會(huì)優(yōu)先分配到外部RAM里。

需要注意的是，3種存儲(chǔ)方式都支持內(nèi)部256B和外部64KB的RAM。因?yàn)樽兞看鎯?chǔ)在內(nèi)部RAM里，運(yùn)算速度比存儲(chǔ)在外部RAM要快得多，大部分的應(yīng)用都選擇Small模式。

使用Small模式時(shí)，并不說明變量就不可以存儲(chǔ)在外部，只是需要特別指定，比如：

unsigned char xdata a：變量a存儲(chǔ)在外部的RAM。

unsigned char a：變量存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM。

但是使用Large的模式時(shí)：

unsigned char xdata a：變量a存儲(chǔ)在外部的RAM。

unsigned char a：變量a同樣存儲(chǔ)在外部RAM。

這就是它們之間的區(qū)別，可以看出這幾個(gè)選項(xiàng)只影響沒有特別指定變量的存儲(chǔ)空間的情況，默認(rèn)存儲(chǔ)在所選模式的存儲(chǔ)空間，比如上面的變量定義unsigned char a。

Code Rom Size：單擊Code Rom Size后面的下拉箭頭，將有3個(gè)選項(xiàng)。

Small： program 2K or less：適用于AT89C2051這些芯片，2051只有2KB的代碼空間，所以跳轉(zhuǎn)地址只有2KB，編譯的時(shí)候會(huì)使用ACALL AJMP這些短跳轉(zhuǎn)指令，而不會(huì)使用LCALL、LJMP指令。如果代碼地址跳轉(zhuǎn)超過2KB，那么會(huì)出錯(cuò)。

Compact：2K functiongs，64K program：表示每個(gè)子函數(shù)的代碼大小不超過2KB，整個(gè)項(xiàng)目可以有64KB的代碼。就是說在mAin（）里可以使用LCALL、LJMP指令，但在子程序里只會(huì)使用ACALL、AJMP指令，只有確定每個(gè)子程序不會(huì)超過2KB，才可以使用Compact方式。Large： 64K program：表示程序或子函數(shù)代碼都可以大到64KB，使用CodeBanking還可以更大，通常都選用該方式。選擇Large方式速度不會(huì)比Small慢很多，所以一般沒有必要選擇Compact和Small方式。

這里選擇Large方式。

Operating：單擊Operating后面的下拉箭頭，會(huì)有3個(gè)選項(xiàng)。

None：表示不使用操作系統(tǒng)。

RTX-51 Tiny Real-Time OS：表示使用Tiny操作系統(tǒng)。

RTX-51 Full Real-Time OS：表示使用Full操作系統(tǒng)。

這里選擇 None。

② Output選項(xiàng)卡

Output選項(xiàng)卡如圖3.18所示。

Select Folder for Objects：單擊該按鈕可以選擇編譯后目標(biāo)文件的存儲(chǔ)目錄，如果不設(shè)置，就存儲(chǔ)在項(xiàng)目文件的目錄里。

Name of Executable：設(shè)置生成的目標(biāo)文件的名字，默認(rèn)情況下和項(xiàng)目的名字一樣。目標(biāo)文件可以生成庫或者obj、HEX的格式。

Create Executable：如果要生成OMF和HEX文件，一般選中Debug Information和Browse Information，選中這兩項(xiàng)，才有調(diào)試所需的詳細(xì)信息。比如，要調(diào)試C語言程序，如果不選中，調(diào)試時(shí)將無法看到高級(jí)語言寫的程序。而HEX文件為最終目標(biāo)文件，需要寫入目標(biāo)系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中。

Create HEX File：要生成 HEX文件，一定要選中該選項(xiàng)，如果編譯之后沒有生成HEX文件，就是因?yàn)檫@個(gè)選項(xiàng)沒有被選中。默認(rèn)是不選中的。ProteusVSM與μVision2聯(lián)調(diào)時(shí)需要HEX文件（見3.4.3節(jié)），一般選中它。

Create Library：選中該項(xiàng)時(shí)將生成lib庫文件。根據(jù)需要決定是否要生成庫文件，一般的應(yīng)用是不生成庫文件的。

AftermAke欄中有以下幾個(gè)設(shè)置。

• Beep When Complete：編譯完成之后發(fā)出咚的提示聲音。
• Start Debugging：馬上啟動(dòng)調(diào)試（軟件仿真或硬件仿真），根據(jù)需要來設(shè)置，一般不選。為了產(chǎn)生編譯之后馬上運(yùn)行，也可選中它。
• Run User Program #1、Run User Program #2：這兩個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)置編譯完之后所要運(yùn)行的其他應(yīng)用程序（比如有些用戶自己編寫了燒寫芯片的程序，編譯完便執(zhí)行該程序，將 HEX文件寫入芯片），或者調(diào)用外部的仿真程序。根據(jù)自己的需要設(shè)置。

③ Listing選項(xiàng)卡

Listing選項(xiàng)卡如圖3.19所示。

Keil C51在編譯之后除了生成目標(biāo)文件之外，還生成*.lst、*.m51的文件。這兩個(gè)文件可以告訴程序員程序中所用的idata、data、bit、xdata、code、RAM、ROM、stack等的相關(guān)信息，以及程序所需的代碼空間。

選中Assembly Code會(huì)生成匯編的代碼。這是很有好處的，如果不知道如何用匯編來寫一個(gè)long型數(shù)的乘法，那么可以先用C語言來寫，寫完之后編譯，就可以得到用匯編實(shí)現(xiàn)的代碼。對(duì)于一個(gè)高級(jí)的單片機(jī)程序員來說，往往既要熟悉匯編，同時(shí)也要熟悉C語言，才能更好的編寫程序。某些地方用C語言無法實(shí)現(xiàn)，用匯編語言卻容易實(shí)現(xiàn)；有些地方用匯編語言很煩瑣，用C語言就很方便。

單擊Select Folder for Listings按鈕，在出現(xiàn)的對(duì)話框中可以選擇生成的列表文件的存放目錄。不做選擇時(shí)，使用項(xiàng)目文件所在的目錄。

④ Debug選項(xiàng)卡

Debug選項(xiàng)卡如圖3.20所示。

Load Application at Start：選擇這項(xiàng)之后，Keil才會(huì)自動(dòng)裝載程序代碼。

Go tillmAin：調(diào)試C語言程序時(shí)可以選擇這一項(xiàng)，PC會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到main程序處。

這里有兩類仿真形式可選：Use Simulator和Use： Keil Monitor-51 Driver，前一種是純軟件仿真，后一種是帶有Monitor-51硬件目標(biāo)仿真器的仿真。

因?yàn)槲覀兡壳皼]有硬件系統(tǒng)，圖3.20中使用默認(rèn)選擇Use Simulator。

最后單擊OK按鈕關(guān)閉對(duì)話框。

（11）編譯連接程序，按F7或選擇Project→Rebuild all target files選項(xiàng)，如圖3.21所示。

如果沒有錯(cuò)誤，則編譯連接成功，開發(fā)環(huán)境下面會(huì)顯示編譯連接成功的信息，如圖3.22所示。

（12）編譯完畢之后，選擇Debug→Start/Stop Debug Session選項(xiàng)，即可進(jìn)入Debug調(diào)試環(huán)境，如圖3.23所示。

（13）裝載代碼之后，開發(fā)環(huán)境Output Window（在左下角）顯示如圖3.24所示的裝載成功信息。

（14）示例程序使用串口打印函數(shù)printf輸出“Hello World！”，整個(gè)程序只包含一個(gè)源文件HelloWorld.c。使用串口打印函數(shù)printf需要初始化單片機(jī)串口相關(guān)寄存器，故HelloWorld.c除main函數(shù)外，還有串口初始化函數(shù)initUart。此處我們只關(guān)心μVision2 IDE開發(fā)工具的使用，單片機(jī)串口的具體使用方法會(huì)在后續(xù)章節(jié)介紹。

HelloWorld.c源程序如下：

#include <REG52.H>//片內(nèi)寄存器定義
#include <stdio.h>//輸入/輸出函數(shù)庫
void initUart（void）；/*初始化串口波特率，使用定時(shí)器1*/
/***********mAin C **************/
voidmAin （void）
{
unsigned int ulTimer；//延時(shí)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)
    initUart（）；//為了使用printf語句，要初始化串口
    while （1）{
        printf （"Hello World！"）；/* Print "Hello World" */
        for （ulTimer=0； ulTimer<1000； ulTimer++）{}//延時(shí)
    }
}
/********** 初始化串口波特率 ************/
//為了使用串行口帶格式輸出函數(shù)printf，串口必須初始化
void initUart（void）/*初始化串口波特率，使用定時(shí)器1*/
{
/* Setup the serial port for 9600Baud at 11.0592MHz */
   SCON=0x50；/* SCON： mode 1，8-bit UART，enable rcvr */
    TMOD |=0x20；/* TMOD： timer 1，mode 2，8-bit reload */
    TH1=0xfd；/* TH1： reloadValue for 9600Baud @ 11.0592MHz */
    TR1=1；/* TR1： timer 1 run */
    TI=1；/* TI： set TI to send first char of UART */
}

選擇View→Serial Window #1選項(xiàng)，查看串口輸出內(nèi)容，如圖3.25示。

選擇Peripherals中選項(xiàng)，還可以查看單片機(jī)內(nèi)嵌外設(shè)的變化，如選擇Peripherals→I/O-Ports→Port 2選項(xiàng)，則可查看P2口信號(hào)變化，如圖3.26示。

按F5鍵啟動(dòng)程序，在串口窗口Serial #1可看到printf的輸出信息和P2端口數(shù)據(jù)的變化情況，如圖3.27所示。串口窗口默認(rèn)字符顯示模式為Ascii Mode，在窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵窗口中可修改顯示模式為Hex Mode。

3.3.4 Keil C51中printf庫函數(shù)

printf函數(shù)是極為方便的信息輸出函數(shù)，能將程序中的各種變量的值快速格式化并輸出到控制臺(tái)，在程序調(diào)試和測(cè)試中無處不在，C語言教材的例子程序中經(jīng)常要用到它作為輸出。

在前面介紹μVision2 IDE的使用中我們也用到printf函數(shù)，Keil C51的printf使用也極為方便，只要初始化串口后，關(guān)中斷，TI=1，就能使用printf直接將信號(hào)輸出到串口，在μVision2 IDE調(diào)試時(shí)，打開串口窗口，就能看到帶格式的輸出。串口的使用方法見第6章內(nèi)容。