本章小結(jié)

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的兩大分支：通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成的。

嵌入式系統(tǒng)的種類(lèi)按形態(tài)可分為設(shè)備級(jí)（工控機(jī)）、板級(jí)（單板、模塊）、芯片級(jí)（MCU、SoC）。嵌入式系統(tǒng)的種類(lèi)按應(yīng)用可分為工業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)電子。

嵌入式處理器是指應(yīng)用在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的處理器，嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。范圍極其廣闊，從最初的4位處理器，目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的8位單片機(jī)，到最新的受到廣泛青睞的32位、64位嵌入式CPU。

嵌入式處理器根據(jù)用途可分為：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器、嵌入式片上系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中的微處理器和微控制器的劃分界限并非十分嚴(yán)格。

夠用、成本和供貨是選擇嵌入式處理器的3個(gè)主要考慮的因素。

嵌入式操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)。

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用高端主要指基于32/64位微處理器的嵌入式硬件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用低端主要指基于8/16位單片機(jī)的嵌入式硬件系統(tǒng)。

單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)具有體積小、價(jià)格低、性能強(qiáng)大、速度快、用途廣、靈活性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。

單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專(zhuān)用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域。