祖逖是東晉時期的名將，他年少時就胸有大志，中原被匈奴侵占后，他就把收復中原作為己任。他有個好友叫劉琨，兩人經常商談國事，暢談理想。

一天晚上，祖逖忽然被公雞的鳴叫聲驚醒，他一腳踢醒劉琨，說：“這聲音雖然不好聽，卻是催促我們起來練功啊。”于是兩人攜手而起，練劍不止，以此來激勵斗志。

后來，他們終于收復了中原的大片土地。所以，后人就用“聞雞起舞”來形容有識之士自發奮進的精神。

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