王夫之從世界的本原、理氣、道器、形神、名實、文質等多方面論證了物質第一性，那么，這些物質是以何種形式存在的呢？王夫之不僅回答了世界是運動變化的，還闡明了物質運動變化的原因和方式，提出矛盾的對立統一和事物的運動變化發展觀，體現了豐富的辯證法思想。

王夫之的辯證法可以從他的宇宙生成論談起。在王夫之以前，就有很多學者討論過宇宙的生成問題，其中對王夫之產生重要影響的主要是《周易》的先天后地（即先乾后坤）說，張載的“氣之本體”的宇宙生成論和王廷相的“元氣”生成萬物等觀點。王夫之總結《周易》中的乾坤內容，對前人的思想進行了批判性繼承，提出“乾坤并建”的觀點。首先，他在《周易外傳》中指出“萬物日受命于天地，而乾坤無不為萬物之資”，指出乾坤是萬事萬物生成的資本，是宇宙的起源。其次，王夫之還論證了“乾坤并建”化生萬物的規律，乾象為天，坤象為地，天的陽性和地的陰性相交錯生成了形形色色的事物，“一陰一陽之謂道，天地之自為體，人與萬物之所受命，莫之然也”（《周易內傳》），他認為一陰一陽的變化規律就是天地萬物本身所固有的發展規律。

那么，陰陽二氣的變化規律是什么呢？王夫之指出運動是陰陽二氣所固有的屬性和本質規律，宇宙空間是氣的不停運動：“太虛者，本動者也。動以入動，不息不滯”（《周易外傳》）。他又說：“二氣之動，交感而生”（《思問錄》），確認運動的作用在于化生萬物。在陰陽二氣中，陽氣屬動，陰氣屬靜，陰陽二氣凝聚成的事物也有動靜兩種屬性：一方面，萬事萬物都處于不斷的運動變化之中，另一方面，靜止的作用又使事物的形態得以區分。王夫之肯定了萬事萬物都在不停運動變化，運動就是絕對的，而靜止是相對的，他在《思問錄》中指出：“靜即含動，動不舍靜”、“靜者靜動，非不動也”，靜止都是相對于運動的靜止，是運動中的靜止，是運動的一種狀態。

既然肯定了“太虛本動”，世間萬物都在不停地運動變化著，那么運動變化的源泉和動力是什么呢？王夫之在《老子衍》中指出：“天下之變萬，而要歸于兩端。”可見，王夫之認為，“兩端”是事物運動變化的原因，那么，“兩端”又是指什么呢？王夫之在《張子正蒙注》中指出：“物物有陰陽，凡事如之。”陰陽本義是日光的向背，在王夫之的哲學中，陰陽則有對立的意思。在他看來，世界上的各種事物，都是由既對立又不可分離的陰陽二氣結合而成的，說明客觀世界的事物內部都含有既對立又相互依存的兩個方面，這兩個方面，就是推動萬物運動變化的“兩端”。

接下來的問題又出來了，“兩端”是如何引起事物的運動變化的呢？王夫之對此也有論述。他認為兩端的變化形式多種多樣，究其根本原因在于上文提到的“交感”作用。王夫之認為陰陽二氣的交感作用形成萬物的生長變化，因此事物內部都存在著陰陽兩端。“凡天下之物，一皆陰陽往來之神所變化”（《張子正蒙注》），“一氣之中，二端既肇，磨之蕩之，而變化無窮”（同上），事物內部這兩個對立面互相推移、磨蕩，屈伸往來，因而變化無窮，推動事物的變化。

認為物物有陰陽，說明王夫之已經認識到了矛盾的普遍性；陰陽交感運動促成事物的運動變化，說明他已經認識到了矛盾是事物變化發展的動力。不僅如此，王夫之還剖析了統一體中“一”和“二”的相互關系，提出“分一為二”、“合二以一”的矛盾對立統一思想。

王夫之首先論述了“一”和“二”的內涵：“自其合同而化者，則渾淪于太極之中而為一；自其清濁虛實大小之殊異，則固為二”（《周易內傳》），“一”指陰陽未分的太極狀態、統一狀態，“二”指陰陽兩端，既事物內部的兩種對立面。王夫之認為，天地間的事物都有陰陽對立的雙方，統一體由于一動一靜的矛盾運動，分裂為二，這就是“分一為二”；陰陽對立的雙方處于一個統一體中，“獨陰不成，孤陽不生”（《張子正蒙注》），只有矛盾的雙方互相結合才能使事物得以生成和發展，這就是“合二以一”。上文已經提到，王夫之充分肯定了對立的“兩”是事物發展的動因，但他又不片面的強調“二”的作用，充分認識到“兩”存在于“一”中，“一”為體，“二”為用，沒有對立雙方的相互依存，也就談不到運動變化，“分一為二”和“合二以一”是相輔相成的。“分一為二”、“合二以一”的思想說明王夫之對矛盾的對立統一有深刻的見解，他已經有了從統一中把握對立，在對立中把握統一的思想。

此外，王夫之還闡發了矛盾雙方在一定條件下可以相互轉化的思想。他在《周易外傳》中有這樣一段話：“進極于進，退者以進；退極于退，進者以退。存必于存，邃古之存，不留于今日；亡必于亡，今日所亡，不絕于將來，其局不可得而定也。”這句話的意思是，前進到極限就會轉化為后退，后退到極限也會轉化為前進，遠古的事物到今天都消失了，但今天的事物未必在將來也消失，進和退、存與亡都不是絕對的，它們在一定條件下會轉化為它的對立面。在王夫之看來，矛盾的雙方在不斷地往復、消長中達到某種平衡，當二者的變化達到某種程度時，就有可能打破這種平衡而發生突變，使事物的性質發生轉變。因此，人們要以全面發展的觀點看待矛盾的事物。

王夫之辯證法的另一個重要問題是運動變化的方向、趨勢問題。在中國哲學史上，很多人持停滯、循環甚至倒退的觀點，王夫之則持發展的觀點，提出“天地之化日新”（《思問錄》）的思想。

在《思問錄》中，王夫之有這樣一段論述：“天地之德不易，而天地之化日新。今日之風雷非昨日之風雷，是以知今日之日月非昨日之日月也。”另有：“質日代而形如一，無恒器而有恒道也。江河之水，今猶古也，而非今水即古水。燈燭之光，昨猶今也，而非昨火之即今火。水火近而易知，日月遠而不察耳。爪發之日生而舊者消也，人所知也。肌肉之日生而舊者消也，人所未知也。人見形之不變而不知其質之日遷……”這段話闡述了天地間雖有永恒不變的發展規律，卻沒有永恒不變的具體事物。我們根據形狀的變化知道水火不是之前的水火，爪發不是之前的爪發，卻不知道外形不變的日月、肌肉每天也都在發生質的變化。天地萬物每天都有舊質的逐漸消亡和新質的逐漸產生，這就是“天地之化日新”的含義。

王夫之把舊質代替新質的過程分為“內成”和“外生”兩類。“內成”是指事物內部的漸變，以生物生死的一個周期為例，他把生物的發展變化分為五個階段：第一階段是陰陽之氣聚集萌生生物的階段；第二階段陰陽相感，產生動靜，是生物的發育期；第三階段是“灌注”階段，生物成長壯大逐漸成形；第四階段是事物的衰減階段；第五階段生物湮滅。這五個階段都屬于事物內部的漸變過程，屬于“內成”。“外生”是指由一事物發展成為另一事物，舊事物被新事物代替，是質的飛躍。王夫之認為：“新故相推，日生不止”（《尚書引義》），“外生”，即事物的質變是世界發展的必然規律，是宇宙向前發展的生命力。王夫之把事物的“內成”和“外生”看做世界由低級向高級發展的進步趨勢。

綜上所述，王夫之已經從客觀事物的運動變化揭示了矛盾的對立統一及世界的發展前進，那么，客觀世界的這種變化發展是否有規律可循呢？王夫之的答案是肯定的。他繼承了《周易》中“常”、“變”的內涵，（《周易》講“動靜有常”、“一闔一辟謂之變”，“常”指恒久，也就是不變的法則；“變”指變化。）提出自己的觀點，認為“變”是不經常的，是偶然的現象，“乘之時者，變也”（《周易外傳》），而“常”是天地萬物固守的常理，是事物的一般規律，“天地固有之常理而非其變。若此者，固將以為可恒久之道也”（《周易內傳》）。另外，王夫之論述事物的發展時也提出“天地之德不易”和“無恒器而有恒道也”，可見他認為世界萬物的運動變化一直是有規律的。

王夫之把運動變化觀建立在樸素唯物論的基礎上，辯證地論證了世界的存在狀態，他的觀點不僅停留在理論階段，還和自然界、社會生活密切相關，使他的哲學體系倍增光輝，值得后世研究借鑒。