1633年伽利略受宗教法庭審判后，并沒有放棄對科學的追求，但僅能局限于研究那些盡量不與教會發生沖突的問題。1638年，他的巨著《關于兩種新科學的對話》在獄中完成，幾經輾轉送往荷蘭，同年由荷蘭萊頓的埃爾策維爾斯出版社出版。伽利略以三人對話的形式向人類介紹了力學這一科學分支中的有關重要問題，創立了動力學。伽利略主要討論了：第一、落體定律。區別于速度，他提出了勻加速度這一概念，并用勻加速度描寫了落體運動...