《人類的起源》一多半的內容是用性選擇理論和應用解釋動物二性化問題，關于人類的起源的內容只占全篇的。達爾文敘述了這一事實：人類起源于某種低等動物，人類是由低等動物發展起來的。

在第一章中，達爾文研究了人體構造。從人類器官來看，人是哺乳動物。奧溫和其他一些人曾用來區分人和其他哺乳動物的是人和類人猿在腦構造上的差別，如赫胥黎所說的，比類人猿和其他接近類人猿的猴子的差別還要小。人與猴子的相似之處...