我國古代對水鐘的發展做出了突出貢獻。最著名的例子是北宋初年（大約公元1田6年）蘇頌設計制造的“水運儀象臺”。

水運儀象臺高3丈5尺6寸5分（約12米），寬2丈1尺（約0.33米），是一座上狹下廣的3層木結構建筑。全臺由水斗、木輪、鉤狀鐵撥等組成傳動系統。它用水作動力，是一架復雜的天文儀器。它的計時部分原名“晝夜機輪”，是一具精巧的水鐘。在這里，蘇頌使用了相當于現代鐘表中的擒縱器的一列卡子...