前言

從石器時代到青銅器時代，從蒸汽機時代到電氣時代，人類文明的發展總是伴隨著新的生產工具的出現，新的生產工具會激發滯后生產力的大幅提升，進而引發一場產業變革，這次產業變革的主角是智能汽車。智能汽車憑借其核心地位，促進了智能座艙和智能駕駛技術的繁榮發展，軟件定義汽車的各種行業言論夾雜其間，讓人難辨是非。

智能汽車行業受到政策法規、技術進步、產業鏈發展、基礎設施建設、消費者需求的顯著影響，用戶增長速度非常快，但是近兩年，行業內眾多企業表現出一種急功近利的心態，競相追求快速發展，試圖在短時間內確立行業的領軍地位。然而，汽車制造業實際上是一個發展節奏較慢的領域。從汽車的生產、規模化制造，到最終投放市場，再到收集成千上萬用戶的使用反饋，這一系列環節構成了一個漫長的過程。只有在這一過程的末端環節，企業才能通過不斷的優化和改進，逐步形成行業標準。而只有在這個過程中，軟件定義汽車所倡導的軟硬件解耦、硬件的標準化、軟件的自我升級與持續進化，甚至是電子電氣架構的變革才有可能實現。

市場競爭加劇的現狀大大增加了軟件定義汽車的曝光率，但與此同時，也加劇了信息的碎片化現象。本書成書的初衷也是希望在這個強調碎片化學習的時代，避免讀者分散閱讀，讓讀者能夠快速掌握軟件定義汽車的核心內容。

寫一本書，需要整理和閱讀大量的文獻，同時，一本書也是對當下某個領域的“快照”。作者和讀者同樣希望把所有的信息和內容都濃縮在小小一本書里，但“細節是魔鬼”，譬如定位和測距，都是非常專業的知識領域，其中的解決方案和算法也不勝枚舉。然而限于篇幅，本書只能更多地側重于宏論著述，希望讀者能夠掌握軟件定義汽車的基本面，甚至是廠商和市場狀況，而非軟件和算法細節。基于“求全不求細”的理念，作者規劃了本書的內容。

本書內容

本書分為3個部分，共13章，第1部分（第1章～第4章）是基礎篇，第2部分（第5章～第10章）是核心篇，重點講述智能汽車操作系統、汽車中間件、智能座艙、數字鑰匙、智能駕駛、車聯網的核心軟件構成，第3部分（第11章～第13章）是擴展篇，講解軟件定義汽車的周邊安全保障、新技術的誕生與主流廠商的軟件定義汽車理念。本書各章內容簡介如下。

第1章是關于軟件定義汽車的概述，探討軟件定義汽車的由來、汽車新四化與軟件定義汽車、概念泛化的“軟件定義汽車”、挑戰與趨勢等諸多話題。

第2章介紹ECU與汽車總線，以及電子電氣架構的原理與發展趨勢。

第3章講解的是作為后端核心支撐技術的汽車云，以及汽車大數據平臺、高精度地圖、汽車軟件開發流程。

第4章重點講解使軟件不斷迭代及使軟硬件能解耦的關鍵技術——OTA。

第5章講的是一個古老的話題——智能汽車操作系統，智能汽車操作系統決定了軟件定義汽車的發展上限。

第6章的內容是承上啟下的汽車中間件，中間件是軟硬件解耦的關鍵性技術，本章重點講解AUTOSAR等重點汽車中間件。

第7章主要講解軟件定義汽車的兩大核心之一 ——智能座艙。

第8章探討智能座艙體系下的一個非常特殊的存在——數字鑰匙，未來數字鑰匙的作用將不僅是開關車門，更會成為數字空間與物理空間的連接器。

第9章重點講解軟件定義汽車的兩大核心之一 ——智能駕駛。

第10章概述車聯網的基本概念和技術，還介紹了軟件定義的車聯網。

第11章對圍繞在智能汽車周邊的整車電子安全、智能座艙與安全、智能駕駛與安全等安全問題，以及主機廠的安全理念進行了詳細的討論。

第12章探討近期成為市場熱點的800V高壓電氣平臺、一體化壓鑄技術等生產制造新技術，以及整車新技術、智能座艙新技術，理解這些硬件技術對于理解背后的軟件支撐技術是非常有幫助的。

第13章總結主流車企與零部件廠商是如何踐行軟件定義汽車理念的。

本書各章內容相對獨立，讀者可以根據自己的興趣和需求有選擇地閱讀。

本書讀者對象

本書對汽車行業的管理人員、新能源汽車行業從業人員，以及立志進入新能源汽車行業的讀者、開發工程師來說，都是一本不錯的參考書。希望在閱讀本書以后，可以激發讀者對軟件定義汽車的熱情，共同建設和推進軟件定義汽車的各項具體業務。

致謝

感謝支持本書的各位朋友，感謝公司的各位同事，感謝人民郵電出版社的工作人員，在大家的共同努力下，本書得以高質量地呈現給讀者。

勘誤聲明

雖然作者全面審核了本書的文字和圖片，編輯也審校多次，但書中難免會有疏漏。如果發現任何問題，懇請讀者不吝賜教，通過郵箱bigdatache@qq.com反饋給我，我將盡己所能為讀者答疑解惑，也歡迎讀者對本書提出寶貴意見和建議。感謝讀者的理解和支持！

車皓陽

2024年8月