1.2 無人機(jī)的分類

為了確定執(zhí)任務(wù)的無人機(jī)類型，需要考慮具體的任務(wù)、環(huán)境條件以及當(dāng)?shù)孛裼煤娇找?guī)定。此外，對于任何特定的無人機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，還應(yīng)考慮如無人機(jī)的數(shù)量、最佳部署方案和對于預(yù)期服務(wù)質(zhì)量的要求等因素。根據(jù)飛行高度，可將無人機(jī)分為低空平臺無人機(jī)和高空平臺無人機(jī)。低空平臺無人機(jī)可以在幾十米到幾千米的高度飛行[4]。為了避免與商業(yè)航班發(fā)生空中碰撞，一些國家的民航部門將無人機(jī)的飛行高度設(shè)定為幾百米。例如，表1.1列出了在無飛行許可證的情況下，不同國家對低空平臺無人機(jī)部署的規(guī)定[5]。高空平臺無人機(jī)通常指飛行高度在17km以上的無人機(jī)。此時，無人機(jī)通常是準(zhǔn)靜止的[1，4]。

表1.1 不同國家對低空平臺無人機(jī)部署的規(guī)定

對于實時性要求較高的應(yīng)用，如緊急服務(wù)，低空平臺無人機(jī)比高空平臺無人機(jī)更適合，因其可以實現(xiàn)快速部署、快速移動，具有一定的成本效益。低空平臺無人機(jī)還可用于從地面收集傳感器數(shù)據(jù)。此時，低空平臺無人機(jī)需要隨時更換電池或充電。相比之下，高空平臺無人機(jī)因其長時間（數(shù)天或數(shù)月）的飛行和對地面更廣泛的覆蓋而成為該場景下的首選[1]。然而，隨著高空平臺無人機(jī)部署時間的增加，其飛行成本也會顯著提高。

根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，無人機(jī)也可以分為旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)。旋翼無人機(jī)由旋轉(zhuǎn)的葉片提供動力，根據(jù)葉片數(shù)量的不同，它們被稱為四旋翼、六旋翼或八旋翼。固定翼無人機(jī)是指由小尺寸發(fā)動機(jī)驅(qū)動螺旋槳來提供動力的無人機(jī)，其機(jī)翼是固定的。無人機(jī)的飛行時間取決于幾個關(guān)鍵因素，如類型、重量、速度、能量來源（電池或發(fā)動機(jī)）以及飛行軌跡。