0.2 國內外研究現狀

提升水下機器人拍攝的圖像質量，對后續的檢測與識別，以及對水下場景理解至關重要。本節首先簡述水下圖像質量提升方法，然后對目標檢測算法與裂縫圖像分割算法進行綜述。