- ROS 2機(jī)器人開發(fā)：從入門到實踐
- 桑欣
- 135字
- 2024-10-14 16:11:36
1.3 運行你的第一個機(jī)器人
說來也有意思，對于ROS來說，海龜具有特殊的意義，ROS 2和ROS 1一樣，每個版本都使用不同種類的海龜作為其吉祥物，如圖1-19所示為ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO。就像學(xué)習(xí)編程語言時寫出來的第一個程序是Hello World一樣，學(xué)習(xí)ROS 2時我們運行的第一個例子就是海龜模擬器。
圖1-19 ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO
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