1.2 開發環境搭建

工欲善其事，必先利其器。一個方便快捷的開發環境可以大大加快我們的開發速度，所以本節我將手把手帶你一步步把開發環境搭建起來。ROS 2是安裝在現有操作系統上的，雖然ROS 2支持Windows，但使用Linux系統可以更方便地完成安裝和開發。安裝Linux系統的方法有很多，比如可以在Windows上安裝虛擬機，然后在虛擬機上安裝Linux，還可以直接在你的計算機上安裝Linux系統并與Windows共存。對于本書前面部分內容，可以使用虛擬機，對于后期的機器人建模仿真和實體機器人開發，建議使用搭載Linux的實體機，以獲得更好的性能。

使用FISHROS2OS工具可以快速在移動磁盤上安裝Linux與Windows共存的雙系統，大家可以訪問https://www.fishros.org.cn/forum/topic/1835使用。下面將介紹在虛擬機上安裝Linux的方法。