老皇帝下旨從幼軍調了一個百戶所入宮，專門陪太孫演練陣法。

今日負責教導的武將是老皇帝的養子平安。

其父是濟寧衛指揮僉事平定，父親去世后，平安繼任父職。

曾多次跟隨朱棣出塞征戰，熟知朱棣用兵風格。

靖難之役中，屢敗朱棣，險些將朱棣刺死于馬下，靈璧之戰中，慘敗被俘，朱棣出于愛才之心，不顧部將的攔阻，留其性命，將其送至北平，讓他擔任北平都指揮使。

永樂七年，朱棣巡視北平時，...