有一次宴會(huì)，在擺設(shè)酒席時(shí)，太子在皇上旁邊侍奉。太子身后站著四位老人，年齡都在八十歲歲上下，須眉皓白，衣冠偉岸。劉邦從未見過，很奇怪，就問他們是誰？四個(gè)人上前答話，各人報(bào)上姓名：東園公、甪里先生、綺里季、夏黃公。劉邦很驚訝，問：“我訪求你們幾年了，你們都躲著我，今天怎么會(huì)跟著我的兒子？”四人回答：“陛下輕慢士人，隨意辱罵，臣等不愿意受辱，因?yàn)榭謶郑啬淦饋怼Ｂ犝f太子仁孝，恭敬愛士，天下人皆愿意為太子效命，所以臣等來到太子身邊。”劉邦說：“那就拜托你們，輔佐太子。”
四人向劉邦敬酒，退出酒宴。劉邦目送他們離去，然后召喚戚夫人，指著這四個(gè)人的背影說：“我本想更換太子，但是，那四個(gè)人輔佐太子。太子羽翼已經(jīng)長成，很難撼動(dòng)。呂后只能做你的主人了。”戚夫人聽了，痛哭流涕。劉邦安慰她說：“你為我跳楚舞，我為你唱楚歌吧！”隨即歌唱道：“天鵝高飛，展翅千里。羽翼已成，縱橫四海。縱橫四海，無可奈何！雖有短箭，尚有何用？”劉邦連唱幾遍，戚夫人只是不停地嘆息流淚。然后劉邦起身離去，酒宴不歡而散。最終，沒有更換太子，這全是張良招來的這四個(gè)人的力量。這四個(gè)人即“商山四皓”，是秦朝末年的四位博士，因不滿秦始皇的焚書坑儒而隱居于商山。后人用“商山四皓”來泛指有名望的隱士。
張良曾隨同劉邦進(jìn)攻代地，在馬邑城下貢獻(xiàn)奇計(jì)，還曾建議拜蕭何為相國。他與劉邦暢所欲言、從容不迫地談?wù)撎煜拢瑑?nèi)容非常多，因?yàn)榕c天下的存亡沒有什么重大關(guān)系，司馬遷沒有記載，我們也無從得知。
張良宣稱：“我們韓家世代在韓國為相，韓國遭遇亡國，我不愛惜萬金家財(cái)，為韓國向強(qiáng)秦復(fù)仇，天下為之震動(dòng)。今天我能夠憑藉三寸之舌，成為皇帝的老師，得到萬戶食邑，位列侯爵，這已經(jīng)是布衣最高的理想，對(duì)我來講，已經(jīng)知足。我愿意拋棄人間俗事，跟隨赤松子遍游天下。”
于是，張良開始學(xué)習(xí)氣功和辟谷的方法，奉行導(dǎo)引之術(shù)，以便讓自己變輕。劉邦駕崩后，呂后感激張良的恩德，怕他會(huì)傷了身體，就強(qiáng)迫他吃飯，說：“人生在世，就像白駒過隙那樣短暫，何必這樣自討苦吃啊！”張良不得已，勉強(qiáng)聽從了呂后的建議，重新開始進(jìn)食。又過了六年，張良去世，謚號(hào)為文成候。
當(dāng)初張良在下邳橋上，遇見了那個(gè)給他《太公兵法》的老人。十三年后，他路過濟(jì)北，果然在谷城山下，見到了那塊黃石，便帶回家，當(dāng)作最貴重的寶物來祭祀。張良去世之后，這塊黃石也安葬在他的墓里。每年，張家族人在伏、臘兩季，祭祀張良和黃石。
張良的嗣子張不疑繼承爵位，孝文帝三年，因?yàn)榉赶虏痪醋铮蜂N封國。
張良的一生為漢朝立下了巨大的功勞。太史公司馬遷對(duì)張良也是佩服得很，認(rèn)為如此奇男子應(yīng)該長的魁梧奇?zhèn)ァＨ欢鴽]想到看到張良的畫像，卻大跌眼鏡，張良的相貌，像一個(gè)婦人美女般的柔弱。
張良懂得功成身退，毫不猶豫地放棄了權(quán)利，選擇了一種虔誠的修道生活。他遠(yuǎn)離了政治斗爭，尋求內(nèi)心的寧靜，是有大智慧的人。他留下的爵位和財(cái)富在后代中逐漸喪失，然而，張良的家族精神和智慧得以保持和傳承。在中國的歷史上出現(xiàn)了不少大家族，他們傳承了幾千年的時(shí)光，卻依舊屹立不倒，在每個(gè)年代都能夠綻放自己的光芒，最為典型的便是孔家了。但除了孔家之外，還有一個(gè)非常低調(diào)，但是卻非常厲害的家族，那就是張良家。
張良的八世孫張陵創(chuàng)立了天師道，天師在民間有很大的影響力，甚至可以與儒家相媲美。不過與儒家不同的是，天師們往往喜歡隱匿在深山老林之中，很少和凡事有所交往，大概是為了尋求內(nèi)心真正的寧靜。而天師的傳承是世襲罔替的，所有的天師繼承人必須是天師的血脈，并且得到天師認(rèn)可的信物。正因?yàn)槿绱耍饾u形成了張氏“天師世家”。直至今日，張氏“天師世家”已有2000多年的歷史。張陵創(chuàng)立的道教是從道家衍變出來的一個(gè)宗教信仰，雖然道教的長生不老，得道成仙是一種迷信的思想，但道教“濟(jì)世救人”的宗旨具有積極意義，成為了中國文化不可或缺的一部分。張陵去世之后，長子張衡成了第二代天師。張衡是東漢時(shí)期著名的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、地理學(xué)家、發(fā)明家和詩人。到如今，張?zhí)鞄煿惨呀?jīng)傳承了63代。
張良的故事不僅僅是一個(gè)人的傳奇，更是中國歷史上的一個(gè)經(jīng)典。