文帝感傷濟北王叛亂，自取滅亡，第二年，將齊悼惠王的七個兒子全部封為列侯。文帝15年，齊文王去世，沒有子嗣。文帝便把齊國劃分為六個諸侯國，封齊悼惠王的六個庶出兒子為諸侯王：劉將閭為齊王，劉志為濟北王，劉賢為菑川王，劉雄渠為膠東王，劉卬為膠西王，劉辟光為濟南王。一天之內，齊悼惠王的六個兒子都成了諸侯王，可謂昌盛。但自古以來盛極必衰，很快就應驗了。

六位諸侯王在位第11年，景帝三年，吳楚叛亂，膠東國、膠西國、菑川國、濟南國發兵，響應吳楚叛亂，他們想拉齊國一起叛亂。齊王劉將閭猶豫不決，緊閉城門，于是有三個叛王圍困了齊國。齊王派路中大夫向朝廷告急，朝廷讓路中大夫返回告訴齊王：繼續堅守，朝廷一定會平定叛亂。路中大夫馬上回來報告，可是三國的軍隊已經將臨菑城團團圍住，無法進城。三國的將領劫持了路中大夫，還脅迫他，讓他跟齊王說：“漢軍已經大敗，如果不投降，就會被屠城?！甭分写蠓蚣傺b答應了，來到城下，看見了齊王，大喊道：“漢軍已經派出百萬大軍，太尉周亞夫平定吳楚叛亂，很快就會來救援齊國，一定要堅持到底?！比龂鴮㈩I見狀殺了他，路中大夫慷慨就義。

因齊國被圍，情況緊急，齊王只好暗中與三國談判，正準備簽訂協議。聽了路中大夫的話，齊王決定堅守，其他大臣也勸說齊王不要投降。沒過多久漢將欒布、平陽侯曹奇等率軍趕到，打敗了三國軍隊，解除了對齊國的包圍。但不久，漢軍聽說齊王曾經和三國談判并準備簽訂協議，就準備討伐齊國。齊王害怕，竟然喝毒藥自殺了，謚號為孝王。而膠東王、膠西王、濟南王、菑川王因參與吳楚叛亂被誅殺，封國撤銷，只有濟北國保留下來。濟北王劉志，吳楚叛亂時，因為大臣阻攔，困守在封國，沒有發兵，沒有被殺，景帝改封劉志為菑川王。

這樣，齊悼惠王的后代還有兩個封國：城陽國和菑川國。菑川國靠近齊國，齊悼惠王的陵寢在齊國，武帝將臨菑東邊環繞齊悼惠王陵寢的地方劃歸菑川國，讓菑川國奉祀祖先。菑川王劉志的地盤比原來更加富庶，劉志一系相對幸運。劉志在位三十五年去世，謚號為懿王，后面又傳了九代，直到王莽篡漢，封國才斷絕。

齊孝王劉將閭自殺后，景帝了解事情的原委，覺得齊國并沒有造反，不應該定罪，便封齊孝王的太子劉壽為齊王。劉壽在位二十三年去世，謚號為懿王，嗣子劉次景即位。但這位劉次景很悲催，因為他有個很強勢的老媽，那這個強勢的老媽都干了些什么呢，且聽下回分解。